[发明专利]一种自动泡茶装置

说明书

本发明涉及一种自动泡茶装置，包括饮料包固定组件、存放组件、插取组件、拆封组件和自动泡茶组件。饮料包固定组件包括饮料包支架和固定夹，固定夹将饮品料包的两端夹持固定于饮料包支架上；存放组件包括若干层存放货架；插取组件包括插取爪和存放货架上的存放工位，插取爪插入放置工位、拆封工位或泡茶工位的间隙以对物品进行取放；拆封组件包括拆封刀体和动作机构，动作机构带动拆封刀体对饮品料包进行拆封操作和搅拌操作；自动泡茶组件包括水系统及泡茶工位；水系统包括输水管，输水管往茶杯输水用于饮品的冲泡调配。本发明可以实现饮品的存取、拆封、冲泡过程的全自动化，而且能够提供多种多样的饮品和茶点，设备结构紧凑，占地面积小。

技术领域

本发明涉及一种自动泡茶装置，属于餐饮设备技术领域。

背景技术

中国受传统茶文化浸润，喝茶有益身心健康成为许多人的共识，而在高压、快节奏的生活条件下，很多人没有太多的休闲时间来细细体会功夫茶的全部过程，然而茶为国饮，又是有益于身心健康的饮品，深受很多人的喜爱，为了解决爱喝茶而没有时间泡茶，或者不太会泡茶，泡不出好的口感等问题，茶饮机这样一个自动泡茶设备便应运而生。

目前现有的茶及咖啡等饮品的小袋包装大小形状各不相同，要想用机械装置抓取和打开饮品的袋子，机构比较复杂，如果用剪刀式的拆封方式，换一种饮品，刀上粘的不同的饮品也需要清洗，以免影响口感，咖啡等饮品还需要搅拌，也使机构较复杂。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种自动泡茶装置，所述的一种自动泡茶装置可以实现饮品的储存、输送、拆封、冲泡的全自动化，而且能够提供多种多样的饮品和茶点，设备结构紧凑。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动泡茶装置，包括饮料包固定组件、存放组件、插取组件、拆封组件和自动泡茶组件；

所述饮料包固定组件包括饮料包支架，饮料包支架的两端设有固定夹，所述固定夹将饮品料包的两端夹持固定于所述饮料包支架上；

所述存放组件包括若干层存放货架，存放货架的支撑部件等为常规做法，图中未示出；

所述插取组件包括插取爪和存放货架上的存放工位，所述插取爪插入放置工位、拆封工位或泡茶工位的间隙以对物品进行取放；

所述拆封组件包括拆封刀体和动作机构，所述动作机构带动拆封刀体对饮品料包进行拆封操作；

所述自动泡茶组件包括水系统及泡茶工位。

作为一种自动泡茶装置的优选方案，若干层所述存放货架的中心形成容纳插取爪的运行空间，插取爪的动力为多轴的机械装置，为常规做法，图中未示出，上下相邻的两个存放货架之间形成饮品料包、茶点、茶杯、茶盘的放置空间，所述饮品料包固定于饮料包支架上，所述饮料包支架连同饮品料包一起置于所述存放货架上，所述存放货架上设有若干呈环状排布的放置工位，所述存放货架上设有拆封工位和泡茶工位，所述泡茶工位处于所述拆封工位的下方，所述拆封工位上设有固定卡。

作为一种自动泡茶装置的优选方案，所述存放货架上的放置工位为叉形或缺口形，用于放置饮品料包、茶点、茶杯、茶盘，叉形或缺口形利于插取爪的插取物料。