[发明专利]一种自动泡茶装置

权利要求书

1.一种自动泡茶装置，其特征在于，包括饮料包固定组件、存放组件、插取组件、拆封组件和自动泡茶组件；

所述饮料包固定组件包括饮料包支架，所述饮料包支架的两端设有固定夹，所述固定夹将饮品料包的两端夹持固定于所述饮料包支架上；

所述存放组件包括若干层存放货架；

所述插取组件包括插取爪和存放货架上的存放工位，所述插取爪插入放置工位、拆封工位或泡茶工位的间隙以对物品进行取放；

所述拆封组件包括拆封刀体和动作机构，所述动作机构带动拆封刀体对饮品料包进行拆封操作；

所述自动泡茶组件包括水系统及泡茶工位。

2.根据权利要求1所述的一种自动泡茶装置，其特征在于，若干层所述存放货架的中心形成容纳插取爪的运行空间，上下相邻的两个存放货架之间形成饮品料包、茶点、茶杯、茶盘的放置空间，所述饮品料包固定于饮料包支架上，所述饮料包支架连同饮品料包一起置于所述存放货架上，所述存放货架上设有若干呈环状排布的放置工位，所述存放货架上设有拆封工位和泡茶工位，所述泡茶工位处于所述拆封工位的下方，所述拆封工位上设有固定卡。

3.根据权利要求2所述的一种自动泡茶装置，其特征在于，所述存放货架上的放置工位为叉形或缺口形，用于放置饮品料包、茶点、茶杯、茶盘，叉形或缺口形利于插取爪的插取物料。

4.根据权利要求1所述的一种自动泡茶装置，其特征在于，所述拆封组件的动作机构包括纵架、电动推杆和套筒，所述电动推杆的下端与所述纵架连接，所述套筒的侧面与所述纵架固定连接，所述电动推杆的上端插入所述套筒内，所述电动推杆上端侧面连接有横板，所述套筒侧面设有滑槽，所述横板从所述滑槽伸出，所述横板上固定有旋转电机，所述旋转电机的电机轴上设有主动轮，所述横板上安装有从动轮，所述拆封刀体与所述从动轮固定连接，所述主动轮与从动轮通过皮带连接，所述电动推杆带动所述横板和拆封刀体在所述滑槽内运动以实现对拆封刀体位置的更换，所述旋转电机带动所述拆封刀体旋转实现对饮品料包的拆封操作以及对饮品的搅拌。

5.根据权利要求1所述的一种自动泡茶装置，其特征在于，所述的水系统还包括冷水罐和加热罐，所述冷水罐下端连通所述加热罐，所述加热罐下端连接所述输水管，所述输水管上设有电磁阀，所述输水管下端连接横板，下端开口于拆封刀体。

6.根据权利要求4所述的一种自动泡茶装置，其特征在于，所述横板上固定连接有通筒，所述通筒上安装有从动轮，所述拆封刀体与所述从动轮固定连接，所述拆封刀体为多棱刀体，所述输水管插入所述通筒内，水流过拆封刀体后进入茶杯可以对拆封刀体进行冲刷洗涤。