[发明专利]一种基于5G通信的机器人外卖配送系统

说明书

本发明公开了一种基于5G通信的机器人外卖配送系统，属于外卖配送机器人技术领域。本发明的基于5G通信的机器人外卖配送系统包括配送机器人、手机端APP、后台服务和远程控制台，手机端APP与后台服务相通信，后台服务与远程控制台相通信，配送机器人与后台服务、远程控制台分别通信。该发明的基于5G通信的机器人外卖配送系统能够提高外卖配送效率，保障外卖食用体验，具有很好的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及外卖配送机器人技术领域，具体提供一种基于5G通信的机器人外卖配送系统。

背景技术

随着外卖行业的发展，外卖配送的订单量不断突破新高。目前，在外卖配送中，依靠外卖员人力配送。在住宅小区内，通常外卖员需要将外卖配送到户；而在办公场所，通常会配送到楼下大厅，然后通知用户自取。一方面，外卖配送具有很强的时效性，用户需要在一定的时间段内用餐，等待时间有限，通常配送时间是外卖员的一项重要考核指标。另一方面，外卖的温度也会因配送时间的增长而降低，显著影响食用口感，有待进一步的改善。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述存在的问题，提供一种能够提高外卖配送效率，保障外卖食用体验的基于5G通信的机器人外卖配送系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于5G通信的机器人外卖配送系统，包括配送机器人、手机端APP、后台服务和远程控制台，手机端APP与后台服务相通信，后台服务与远程控制台相通信，配送机器人与后台服务、远程控制台分别通信。

作为优选，配送机器人设有激光雷达、超声波传感器、摄像头、通信模块、机械臂和配送仓，激光雷达、超声波传感器配合用于实现定位，摄像头用于进行目标检测和识别并采集图像，通过通信模块将图像传至远程控制台，机械臂用于实现敲门，配送仓用于盛放外卖食物。

配送机器人中室内建图采用激光SLAM解决方案，通过自主导航算法可以实现定位、避障等功能。配送机器人配备了机械臂，可以模拟外卖员的敲门动作。

所述通信模块为5G通信模块。配送机器人可以通过5G通信技术将实时状态信息和摄像头画面传送给远程控制端。

作为优选，所述配送仓用于保温食物和加热食物。可以对外卖进行保温甚至加热，保障了食用体验。

作为优选，所述手机端APP用于用户注册账号，其中账号分为外卖员账号和用户账号。

作为优选，所述外卖员账号包括所属公司、工号、个人信息，用户账号包括用户姓名、手机号及配送地址。其中用户账号的配送地址要具体到X小区X栋X房间。

作为优选，用户通过用户账号下单后，外卖员接收到订单，订单出现在用户账号和外卖员账号下，并将订单号和外卖员或用户信息生成二维码，外卖员通过二维码打开配送机器人上的配送仓，用户通过二维码取餐。

用户可以通过手机端App下单，外卖员通过手机App接单，配送机器人根据App生成的二维码提供外卖的存取服务。

作为优选，所述后台服务用于处理账号信息、订单信息和配送机器人信息，后台服务收到用户提交的订单后，提醒外卖员接单，同时追踪该订单的进展情况和实时位置。

作为优选，所述远程控制台用于监控配送机器人的状态，包括订单进度、服务时间和配送机器人当前状态。