[发明专利]一种基于5G通信的机器人外卖配送系统

权利要求书

1.一种基于5G通信的机器人外卖配送系统，其特征在于：包括配送机器人、手机端APP、后台服务和远程控制台，手机端APP与后台服务相通信，后台服务与远程控制台相通信，配送机器人与后台服务、远程控制台分别通信。

2.根据权利要求1所述的基于5G通信的机器人外卖配送系统，其特征在于：配送机器人设有激光雷达、超声波传感器、摄像头、通信模块、机械臂和配送仓，激光雷达、超声波传感器配合用于实现定位，摄像头用于进行目标检测和识别并采集图像，通过通信模块将图像传至远程控制台，机械臂用于实现敲门，配送仓用于盛放外卖食物。

3.根据权利要求2所述的基于5G通信的机器人外卖配送系统，其特征在于：所述配送仓用于保温食物和加热食物。

4.根据权利要求3所述的基于5G通信的机器人外卖配送系统，其特征在于：所述手机端APP用于用户注册账号，其中账号分为外卖员账号和用户账号。

5.根据权利要求4所述的基于5G通信的机器人外卖配送系统，其特征在于：所述外卖员账号包括所属公司、工号、个人信息，用户账号包括用户姓名、手机号及配送地址。

6.根据权利要求5所述的基于5G通信的机器人外卖配送系统，其特征在于：用户通过用户账号下单后，外卖员接收到订单，订单出现在用户账号和外卖员账号下，并将订单号和外卖员或用户信息生成二维码，外卖员通过二维码打开配送机器人上的配送仓，用户通过二维码取餐。

7.根据权利要求6所述的基于5G通信的机器人外卖配送系统，其特征在于：所述后台服务用于处理账号信息、订单信息和配送机器人信息，后台服务收到用户提交的订单后，提醒外卖员接单，同时追踪该订单的进展情况和实时位置。

8.根据权利要求7所述的基于5G通信的机器人外卖配送系统，其特征在于：所述远程控制台用于监控配送机器人的状态，包括订单进度、服务时间和配送机器人当前状态。

9.根据权利要求8所述的基于5G通信的机器人外卖配送系统，其特征在于：所述配送机器人具有自主配送模式和远程操控模式，默认自主配送模式下自主完成订单配送，远程操控模式下，通过5G远程操作配送机器人运行。