[发明专利]水龙头组装设备

权利要求书

1.一种水龙头组装设备，所述水龙头包括龙头本体、弹簧和止水垫，其特征在于，所述水龙头组装设备包括机台以及设置在所述机台上的治具、传送装置、弹簧上料装置、止水垫上料装置、弹簧止水垫组装装置和检测装置，所述传送装置用于驱动所述治具移动，所述弹簧上料装置、止水垫上料装置、弹簧止水垫组装装置和检测装置位于所述传送装置的一侧并沿所述传送装置的传送方向依次分布，所述检测装置用于检测所述止水垫有无以及装配位置是否准确，所述弹簧止水垫组装装置用于从所述弹簧上料装置和所述止水垫上料装置处分别抓取所述弹簧和所述止水垫并将其分别装配于所述龙头本体的型腔内。

2.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述传送装置包括用于容置若干所述治具的环形轨道，所述环形轨道的周侧设置有若干用于推动所述治具沿所述环形轨道移动的拨料机构，所述拨料机构包括拨料气缸和与所述拨料气缸的活塞杆连接的拨料块。

3.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述弹簧上料装置包括弹簧振动盘和弹簧分料装置，所述弹簧分料装置包括与所述弹簧振动盘的出口对接的弹簧分料块，所述弹簧分料块上设置有用于容置所述弹簧的弹簧容置槽，所述弹簧分料块的一端连接有水平设置的弹簧分料气缸，所述弹簧分料气缸的一侧安装有水平设置的弹簧止挡气缸，所述弹簧止挡气缸的活塞杆连接有用于将所述弹簧振动盘的出口遮挡的止挡板。

4.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述止水垫上料装置包括止水垫振动盘和止水垫分料装置，所述止水垫分料装置包括与所述止水垫振动盘的出口对接的止水垫分料块，所述止水垫分料块上设置有用于容置所述止水垫的止水垫容置槽，所述止水垫分料块的下方安装有竖直设置的止水垫分料气缸，所述止水垫分料气缸的活塞杆连接有用于顶取所述止水垫的止水垫顶杆。

5.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述弹簧止水垫组装装置包括多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端设置有安装板，所述安装板的两侧分别设置有用于抓取所述弹簧的弹簧取料机构和用于抓取所述止水垫的止水垫取料机构，所述弹簧取料机构和所述止水垫取料机构位于不同高度位置处，所述弹簧取料机构包括竖直布置的弹簧取料气缸和与所述弹簧取料气缸的活塞杆连接的弹簧取料头，所述止水垫取料机构包括竖直布置的止水垫取料气缸和与所述止水垫取料气缸的活塞杆连接的止水垫取料头。

6.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述检测装置包括安装架，所述安装架上设置有若干检测组件和用于驱动所述检测组件上下移动的第一驱动组件，所述检测组件包括上下贯通的第一座体，所述第一座体上设置有两个对射光电传感器，所述第一座体内设置有可沿其高度方向上下移动的滑杆，所述滑杆的下端连接有第二座体，所述滑杆上套设有位于所述第一座体和所述第二座体之间的伸缩弹簧，所述第二座体上连接有感应头。

7.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述机台上还设置有位于弹簧止水垫组装位处的定位装置，所述定位装置包括两个相对布置的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸和与所述夹紧气缸的活塞杆连接的夹紧块。

8.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述机台上还设置有位于所述弹簧止水垫组装装置前方的清洁装置，所述清洁装置包括用于向所述龙头本体吹气的吹气头。

9.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述机台上还设置有位于所述弹簧止水垫组装装置前方的第一涂油装置，所述第一涂油装置包括若干竖向设置的第一喷油组件和用于驱动所述第一喷油组件上下移动的第二驱动组件，所述第一喷油组件包括第一胶阀和与所述第一胶阀连接的第一喷油头。

10.根据权利要求1所述的水龙头组装设备，其特征在于，所述机台上还设置有位于所述检测装置后方的第二涂油装置，所述第二涂油装置包括若干竖向设置的第二喷油组件和用于驱动所述第二喷油组件上下移动的第三驱动组件，所述第二喷油组件包括第二胶阀和与所述第二胶阀连接的第二喷油头。