[发明专利]水龙头组装设备

说明书

本发明公开一种水龙头组装设备，所述水龙头包括龙头本体、弹簧和止水垫，所述水龙头组装设备包括机台以及设置在所述机台上的治具、传送装置、弹簧上料装置、止水垫上料装置、弹簧止水垫组装装置和检测装置，所述传送装置用于驱动所述治具移动，所述弹簧上料装置、止水垫上料装置、弹簧止水垫组装装置和检测装置位于所述传送装置的一侧并沿所述传送装置的传送方向依次分布，所述检测装置用于检测所述止水垫有无以及装配位置是否准确，所述弹簧止水垫组装装置用于从所述弹簧上料装置和所述止水垫上料装置处分别抓取所述弹簧和所述止水垫并将其分别装配于所述龙头本体的型腔内。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种水龙头组装设备。

背景技术

水龙头是水阀的通俗称谓，主要用于控制水管出水开关和水流量的大小，其从老式铸铁工艺发展到电镀旋钮式，又发展到不锈钢单温单控水龙头、不锈钢双温双控水龙头。

水龙头通常包括有龙头本体、弹簧和止水垫等零部件，而水龙头产品正是由龙头本体、弹簧和止水垫等零部件组装而成的，组装时先将龙头本体放置在台面上，再将弹簧装配到龙头本体的型腔中，而后将止水垫也装配到龙头本体的型腔中，从而完成对于水龙头产品的组装。

然而，现有的水龙头产品大多数都是由人工组装得到的，人工组装不仅存在装配效率低的缺陷，还存在装配质量低的缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种水龙头组装设备，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种水龙头组装设备，所述水龙头包括龙头本体、弹簧和止水垫，所述水龙头组装设备包括机台以及设置在所述机台上的治具、传送装置、弹簧上料装置、止水垫上料装置、弹簧止水垫组装装置和检测装置，所述传送装置用于驱动所述治具移动，所述弹簧上料装置、止水垫上料装置、弹簧止水垫组装装置和检测装置位于所述传送装置的一侧并沿所述传送装置的传送方向依次分布，所述检测装置用于检测所述止水垫有无以及装配位置是否准确，所述弹簧止水垫组装装置用于从所述弹簧上料装置和所述止水垫上料装置处分别抓取所述弹簧和所述止水垫并将其分别装配于所述龙头本体的型腔内。

优选地，所述传送装置包括用于容置若干所述治具的环形轨道，所述环形轨道的周侧设置有若干用于推动所述治具沿所述环形轨道移动的拨料机构，所述拨料机构包括拨料气缸和与所述拨料气缸的活塞杆连接的拨料块。

优选地，所述弹簧上料装置包括弹簧振动盘和弹簧分料装置，所述弹簧分料装置包括与所述弹簧振动盘的出口对接的弹簧分料块，所述弹簧分料块上设置有用于容置所述弹簧的弹簧容置槽，所述弹簧分料块的一端连接有水平设置的弹簧分料气缸，所述弹簧分料气缸的一侧安装有水平设置的弹簧止挡气缸，所述弹簧止挡气缸的活塞杆连接有用于将所述弹簧振动盘的出口遮挡的止挡板。

优选地，所述止水垫上料装置包括止水垫振动盘和止水垫分料装置，所述止水垫分料装置包括与所述止水垫振动盘的出口对接的止水垫分料块，所述止水垫分料块上设置有用于容置所述止水垫的止水垫容置槽，所述止水垫分料块的下方安装有竖直设置的止水垫分料气缸，所述止水垫分料气缸的活塞杆连接有用于顶取所述止水垫的止水垫顶杆。

优选地，所述弹簧止水垫组装装置包括多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端设置有安装板，所述安装板的两侧分别设置有用于抓取所述弹簧的弹簧取料机构和用于抓取所述止水垫的止水垫取料机构，所述弹簧取料机构和所述止水垫取料机构位于不同高度位置处，所述弹簧取料机构包括竖直布置的弹簧取料气缸和与所述弹簧取料气缸的活塞杆连接的弹簧取料头，所述止水垫取料机构包括竖直布置的止水垫取料气缸和与所述止水垫取料气缸的活塞杆连接的止水垫取料头。