[发明专利]用于公共场所的目标定位追踪方法和系统

说明书

本发明提供了用于公共场所的目标定位追踪方法和系统，其通过对公共场所拍摄得到的场所环境图像进行处理而得到包含人物脸部部分的所有第一类图像帧，并根据目标对象的人脸五官特征信息摘选得到对应包含所述目标对象脸部部分的所有第二类图像帧以此确定相应的外观形貌特征信息，最后根据该外观形貌特征信息得到包含所述目标对象至少一部分的所有第三类图像帧，从而定位追踪标对象在公共场所中的活动路径，这样能够对目标对象在公共场所的活动范围和活动路径进行全局的追踪定位，从而有效地对目标对象进行有效的和精确的监控，以及大大地降低对公共场所的监控可靠性和安全性。

技术领域

本发明涉及定位追踪监控的技术领域，特别涉及用于公共场所的目标定位追踪方法和系统。

背景技术

目前，在室内公共场所都安装有视频监控设备，通过该视频监控设备对室内公共场所的不同区域进行图像拍摄，再对拍摄得到的图像进行分析处理，从而确定室内公共场所是否出现可疑人员或者是否存在安全隐患。而现有的视频监控设备是在室内公共场所的不同位置区域安装相应的摄像设备，该摄像设备只能对室内公共场所的特定区域进行图像拍摄，相应拍摄得到的图像也只能覆盖该特定区域的一部分，这并不能对目标对象在室内公共场所的活动范围和活动路径进行全局的追踪定位，这无法有效地对目标对象进行有效的和精确的监控，以及大大地降低对室内公共场所的监控可靠性和安全性。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供用于公共场所的目标定位追踪方法和系统，其通过对公共场所进行拍摄，以此获得关于该公共场所的场所环境影像，并从该场所环境影像中提取得到包含人物脸部部分的所有第一类图像帧，并根据目标对象的人脸五官特征信息，从该所有第一类图像帧中摘选包含该目标对象脸部部分的所有第二类图像帧，并对该所有第二类图像帧进行分析，以此确定该目标对象的外观形貌特征信息，再根据所述外观形貌特征信息，从所述场景环境影像中摘选得到包含所述目标对象至少一部分的所有第三类图像帧，并对该所有第三类图像帧进行分析，从而定位追踪该目标对象在所述公共场所中的活动路径；可见，该用于公共场所的目标定位追踪方法和系统通过对公共场所拍摄得到的场所环境图像进行处理而得到包含人物脸部部分的所有第一类图像帧，并根据目标对象的人脸五官特征信息摘选得到对应包含所述目标对象脸部部分的所有第二类图像帧以此确定相应的外观形貌特征信息，最后根据该外观形貌特征信息得到包含所述目标对象至少一部分的所有第三类图像帧，从而定位追踪标对象在公共场所中的活动路径，这样能够对目标对象在公共场所的活动范围和活动路径进行全局的追踪定位，从而有效地对目标对象进行有效的和精确的监控，以及大大地降低对公共场所的监控可靠性和安全性。

本发明提供用于公共场所的目标定位追踪方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，对公共场所进行拍摄，以此获得关于所述公共场所的场所环境影像，并从所述场所环境影像中提取得到包含人物脸部部分的所有第一类图像帧；

步骤S2，根据目标对象的人脸五官特征信息，从所述所有第一类图像帧中摘选包含所述目标对象脸部部分的所有第二类图像帧，并对所述所有第二类图像帧进行分析，以此确定所述目标对象的外观形貌特征信息；

步骤S3，根据所述外观形貌特征信息，从所述场景环境影像中摘选得到包含所述目标对象至少一部分的所有第三类图像帧，并对所述所有第三类图像帧进行分析，从而定位追踪所述目标对象在所述公共场所中的活动路径；

进一步，在所述步骤S1中，对公共场所进行拍摄，以此获得关于所述公共场所的场所环境影像，并从所述场所环境影像中提取得到包含人物脸部部分的所有第一类图像帧具体包括：

步骤S101，对所述公共场所进行扫描拍摄，以此获得关于所述公共场所的广角场所环境影像；

步骤S102，按照预设时间间隔，将所述广角场所环境影像拆分为若干广角场所环境图像帧，并对所述广角场所环境图像帧进行背景噪声降噪滤波处理，从而得到低噪声广角场所环境图像帧；