[发明专利]用于公共场所的目标定位追踪方法和系统

权利要求书

1.用于公共场所的目标定位追踪方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，对公共场所进行拍摄，以此获得关于所述公共场所的场所环境影像，并从所述场所环境影像中提取得到包含人物脸部部分的所有第一类图像帧；

步骤S2，根据目标对象的人脸五官特征信息，从所述所有第一类图像帧中摘选包含所述目标对象脸部部分的所有第二类图像帧，并对所述所有第二类图像帧进行分析，以此确定所述目标对象的外观形貌特征信息；

步骤S3，根据所述外观形貌特征信息，从所述场景环境影像中摘选得到包含所述目标对象至少一部分的所有第三类图像帧，并对所述所有第三类图像帧进行分析，从而定位追踪所述目标对象在所述公共场所中的活动路径。

2.如权利要求1所述的用于公共场所的目标定位追踪方法，其特征在于：在所述步骤S1中，对公共场所进行拍摄，以此获得关于所述公共场所的场所环境影像，并从所述场所环境影像中提取得到包含人物脸部部分的所有第一类图像帧具体包括：

步骤S101，对所述公共场所进行扫描拍摄，以此获得关于所述公共场所的广角场所环境影像；

步骤S102，按照预设时间间隔，将所述广角场所环境影像拆分为若干广角场所环境图像帧，并对所述广角场所环境图像帧进行背景噪声降噪滤波处理，从而得到低噪声广角场所环境图像帧；

步骤S103，对所述低噪声广角场所环境图像帧进行脸部五官存在与否的识别判断，若所述低噪声广角场所环境图像帧包含脸部五官任一者，则将所述低噪声广角场所环境图像帧确定为第一类图像帧，否则，不将所述低噪声广角场所环境图像帧确定为第一类图像帧。

3.如权利要求2所述的用于公共场所的目标定位追踪方法，其特征在于：在所述步骤S2中，根据目标对象的人脸五官特征信息，从所述所有第一类图像帧中摘选包含所述目标对象脸部部分的所有第二类图像帧，并对所述所有第二类图像帧进行分析，以此确定所述目标对象的外观形貌特征信息具体包括：

步骤S201，获取所述第一类图像帧的图像轮廓信息，以及获取所述目标对象的人脸五官轮廓特征信息；

步骤S202，将所述人脸五官轮廓特征信息与所述图像轮廓信息进行比对，若所述人脸五官轮廓特征信息与所述图像轮廓信息之间的轮廓深度差异值小于预设阈值，则将对应的第一类图像帧确定为包含所述目标对象脸部部分的第二类图像帧，否则，不将对应的第一类图像帧确定为包含所述目标对象脸部部分的第二类图像帧；

步骤S203，从所述第二类图像帧中分离得到关于所述目标对象的全部像素区域，并对所述全部像素区域进行颜色特征和线条特征分析处理，从而得到所述目标对象的衣着颜色特征信息和体型线条特征信息，以此作为所述外观形貌特征信息。

4.如权利要求3所述的用于公共场所的目标定位追踪方法，其特征在于：在所述步骤S3中，根据所述外观形貌特征信息，从所述场景环境影像中摘选得到包含所述目标对象至少一部分的所有第三类图像帧，并对所述所有第三类图像帧进行分析，从而定位追踪所述目标对象在所述公共场所中的活动路径具体包括：

步骤S301，根据所述衣着颜色特征信息和所述体型线条特征信息，从所述场景环境影像中摘选得到包含所述目标对象至少一部分衣着和/或体型线条的图像帧，以此作为所述第三类图像帧；

步骤S302，从所述第三类图像帧中提取得到与所述目标对象共存的背景环境物体对应的像素，并根据所述背景环境物体对应的像素，确定所述目标对象在所述公共场所的位置区域信息；

步骤S303，根据所述位置区域信息，定位追踪所述目标对象在所述公共场所中的活动路径。