[发明专利]可移动惯性引导装置和用于将线卷装载在筒架上的可移动结构件以及筒架的组件

说明书

一种由筒架和可移动装置形成的组件，特别地，可移动装置是惯性引导型的并适用于与支撑多个线卷的筒架配合，每个线卷包括卷绕有线或纱线的纬管，所述线卷中的每个线卷由相应的销支撑，销与筒架的框架的直立部相关联，所述框架能够经由锁定元件以可锁定的方式绕中央直立部旋转，每个销都能够采取面向所述框架内侧的第一操作位置和面向所述框架外侧的第二操作位置，所述可移动装置包括具有相反端部的框架和承载机架的平坦部分，机架具有支撑卷绕有线的线卷的多个枢轴；所述框架支撑可移动结构件以使每个销在第一操作位置与第二操作位置之间旋转，并且使纬管从线卷已耗尽的每个销上移除，并将从所述机架取下的卷绕有纱线的线卷装载在所述销上。

技术领域

本发明涉及惯性引导的可移动装置和筒架的组件，该惯性引导的可移动装置的组件适用于实现从筒架上装载/卸下纱线线卷，并且该筒架适用于支撑将被供应至诸如整经机或熨烫变形机的纺织机的卷绕有线的线卷。

背景技术

已知的是，在包括基本上以连续方式对线和纱线进行操作的机器的纺织厂中，线和纱线卷绕在由靠近每个纺织机(例如：熨烫变形机或整经机)放置的筒架支撑的卷筒上。为了连续地进给纱线，卷绕在卷筒上的线包括末端部，该末端部连接至由相邻线卷支撑的线的“头部”。以此方式，在筒架中，由各个卷筒(可能是数十个)支撑的所有线以首尾相连的构型彼此连接(线卷两两相连)。筒架通常是一种塔架、优选地是旋转式塔架、即绕竖向轴线旋转的塔架，其包括装有多个直立部的(旋转)结构件，每个直立部带有多个销，相应的线卷放置在销上，该线卷的线正如已描述的那样以首尾相连的构型连接。

每个销也可以绕直立部的轴线以可锁定/不可锁定的方式自主旋转，使得每当销所支撑的线卷解开卷绕时，允许将销从结构件本身中拉出并允许仅留下供线卷绕的纸质纬管。这是由操作者手动实施的，操作者在停止旋转并将销旋转后，将空纬管取出并在该销上装载新的线卷。然后，操作者再次使销朝着筒架的内侧旋转并实施通常的打结操作，以使进给到机器的过程中的线能够正确解开卷绕。

这些操作是在筒架的多个销上进行的，因此执行时间长且成本高，更不用说由于整个线卷的重量而造成的体力消耗。

在包括纺织工业领域的工业领域中，使用惯性引导车辆以实施多种操作来替代人工操作也是已知的。

已知的是，惯性引导车辆是在一定空间中自由移动并由GPS和遥控单元控制的车辆，其中，这种车辆移动的房间被映射成图并通过wi-fi网络连接至车辆。

特别地，惯性引导装置是已知的，其用于在从卷绕机上拾取卷绕有线的线卷之后移动卷绕有线的线卷的保持机架。然而，这种装置仅用作推车来移动放置有多个线卷的机架。

发明内容

本发明的目的是提供由筒架和惯性引导的可移动装置或车辆形成的组件，其适用于在筒架上对已经解开卷绕的线卷纬管实施拆卸操作以及对卷绕有线的线卷实施装载操作，以防止人工操作者实施此类操作。

另一目的是提供这样的组件，其中，所提到的装置能够可靠地且安全地卸下空的线卷纬管，并能够可靠地且安全地从上述类型的筒架上装载卷绕有线的线卷。

另一目的是提供上述类型的组件，其中，所述装置可以快速地实施上述操作。

进一步的目的是提供上述类型的组件，其中，所述装置可以适当地将其自身放置在每个筒架的销的前方，以便卸下纬管并装载线卷而不会撞到筒架、不会损坏筒架或其销并且不会干扰任何线卷装卸操作中所不涉及的销。

通过由根据所附权利要求的惯性引导的可移动装置和筒架形成的组件来实现这些目的和对本领域技术人员而言将较为明显的其他目的。

附图说明

为了更好地理解本发明，以下附图出于说明性而非限制性目的，在附图中：

图1示出了靠近筒架的可移动装置的立体图，该可移动装置和筒架形成了根据本发明的组件；