[发明专利]可移动惯性引导装置和用于将线卷装载在筒架上的可移动结构件以及筒架的组件

权利要求书

1.一种筒架和可移动装置(1)的组件，特别地，所述可移动装置是惯性引导型的并适用于与筒架(7)配合，所述筒架支撑多个线卷(5)，每个线卷包括纬管(10)，在所述纬管上卷绕有线或纱线，所述线卷中的每个线卷(5)由相应的销(6)支撑，所述销与所述筒架的框架(11)的直立部(8)相关联，所述框架(11)能够经由锁定元件(51)以可锁定的方式绕中央直立部(12)旋转，每个销都能够采取面向所述框架的内侧的第一操作位置和面向所述框架(11)的外侧的第二操作位置，所述可移动装置(1)包括具有相反端部(15、16)的框架(2)和承载机架(3)的平坦部分(23)，所述机架具有多个枢轴(4)，所述多个枢轴支撑卷绕有线的卷筒(5)，其特征在于，所述框架支撑可移动结构件(24)以使每个销(6)在所述销的第一操作位置与所述销的第二操作位置之间旋转、并使每个销(6)在所述销的第二操作位置与所述销的第一操作位置之间旋转，并且使纬管(10)从线卷已耗尽的每个销上移除，并将从所述机架(3)取下的卷绕有纱线的线卷(5)装载在所述销上。

2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述可移动结构件(24)包括至少一个经机器人化的臂，所述经机器人化的臂具有末端部段(40)，所述末端部段适用于与所述筒架(7)的每个销(6)配合以将已耗尽的所述线卷的纬管(10)移除、将所述纬管装载在所述机架(3)的枢轴(4)上并且将卷绕有纱线的线卷(5)装载在所述销(6)上，所述末端部段(40)适用于与在功能上与所述销(6)相关联的枢轴(41)配合，从而使所述销(6)能够绕所述销的相应的直立部旋转。

3.根据权利要求2所述的组件，其特征在于，所述末端部段(40)是叉状的并且包括两个平行的臂(40A、40B)。

4.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，每个销(6)是叉状的并且包括两个平行的臂(6A、6B)。

5.根据权利要求2所述的组件，其特征在于，所述销(6)和所述枢轴(41)由本体(42)支撑，所述本体(42)与所述本体(42)的相应的直立部(8)以可旋转的方式相关联。

6.根据权利要求2所述的组件，其特征在于，所述可移动结构件(24)是包括多个臂(28、29、30)的SCARA类型的结构件，所述多个臂(28、29、30)通过放置有电动马达(31、32、33)的各枢轴彼此相互连接，所述臂的第一臂(28)铰接在固定臂(33)上，所述固定臂与托架(36)成一体，所述托架通过电动马达(25)沿在所述机架(3)前方的由所述框架(2)带来的支柱(20)驱动。

7.根据权利要求6所述的组件，其特征在于，所述组件包括与每个电动马达(25、28、29、30)在功能上相关联的控制构件，所述控制构件适用于控制所述可移动结构件(24)的每个可移动臂(28、29、30)的运动。

8.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件包括可移动构件(50)，所述可移动构件(50)适用于与锁定元件(51)配合，所述锁定元件能够使所述框架(11)绕所述筒架(7)的所述中央直立部(12)的旋转停止。

9.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件包括控制单元，所述控制单元进而被远程检查并被远程控制，所述控制单元适用于检查和控制所述装置(1)及所述装置的每个可移动部件(24、50)的运动。

10.根据前述权利要求所述的组件，其特征在于，所述组件包括以下特征中的至少一个特征：

-所述机架(3)包括至少一个在其上未放置线卷(5)的枢轴(4)，并且所述机架适用于接纳从所述筒架(7)卸下的第一纬管(10)；

-适用于与能够使所述筒架(7)的所述框架(11)的旋转停止的所述锁定元件(51)配合的所述可移动构件(50)是U形的并且连接至由电动马达(55)驱动而进行运动的轴(53)，所述可移动构件(50)从所述装置(1)的所述框架(2)侧向突出；

-所述装置的所述框架(2)包括中置于所述装置的相反端部(15、16)之间的平坦部分(23)，所述机架(3)设置在第一端部(15)处，并且所述可移动结构件(24)存在于所述装置的第二端部处；

-所述框架(2)承载结构件(21)，所述结构件(21)包括向所述可移动装置(1)供电的电源电路和用于所述装置的主电路/电子电路。