[发明专利]一种机器人用移动底盘及其使用方法

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人用移动底盘及其使用方法，包括安装板和机器人主体，所述机器人主体的底端固定连接有安装板，所述安装板的外侧卡合有固定装置，所述固定装置的底端固定连接有移动装置，所述移动装置的右端固定连接有控制器，本发明中，通过设置的底盘、滑轨、第一轴承、转轴、调节螺杆、滑块、固定轴、滑块、固定块、第二电机、齿轮和齿环，一方面工作人员可以在齿轮与齿环的相互作用下可以使机器人主体绕着底盘的圆盘进行前后位置的调节，另一方面通过在第二电机的作用下可以使机器人主体沿着底盘径向移动，从而实现对机器人主体位置的调节，从而满足工作人员的使用需求，解决传统的机器人主体不便于移动的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用移动底盘及其使用方法。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

在工业生产中会运用大量的工业机器人，目前工业机器人都是通过螺栓螺钉在地面上，不便于工业机器人的安装拆卸，同时当需要对工业机器人进行移动时需要工作人员把工业机器人拆下才能实现工业机器人的移动，不便于工作人员的对工业机器人的微调，因此，对一种机器人用移动底盘及其使用方法的需求日益增长

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用移动底盘及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人用移动底盘及其使用方法，包括安装板和机器人主体，所述机器人主体的底端固定连接有安装板，所述安装板的外侧卡合有固定装置，所述固定装置的底端固定连接有移动装置，所述移动装置的右端固定连接有控制器，所述移动装置包括底盘、滑轨、第一轴承、转轴、支撑架、第一电机、调节螺杆、滑块、固定轴、滑块、固定块、第二电机、齿轮和齿环，所述控制器的左端固定连接有底盘，所述底盘的底端内侧固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内侧固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的底端左侧固定连接有滑块，所述滑块的底端内侧滑动连接有滑轨，且滑轨与底盘固定连接，所述支撑架的右端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有调节螺杆，且调节螺杆与支撑架转动连接，所述调节螺杆的外侧螺旋连接有滑块，所述滑块的顶端固定连接有固定轴，所述支撑架的左端固定连接有固定块，所述固定块的顶端内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮的一端啮合有齿环，且齿环与底盘固定连接。

优选的，所述齿环的圆心与转轴的转动圆心相同。

优选的，所述滑块的内侧设置有螺纹，且滑块通过螺纹与调节螺杆螺旋连接。

优选的，所述固定装置包括固定座、连接座、第二轴承、弹簧、连接杆、拉环、限位销和转杆，所述固定轴的顶端固定连接有固定座，所述固定座的左右两端均固定连接有连接座，所述连接座的顶端内侧固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内侧固定连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有限位销，且限位销与安装板卡合。

优选的，所述连接杆的顶端固定连接有拉环，且拉环呈半圆弧设置。

优选的，所述转杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的顶端与底端分别与连接杆和连接座固定连接。

优选的，包括以下步骤：

步骤一：工作人员可以通过移动装置实现对机器人主体的位置调节：

步骤二：在需要对机器人主体进行拆卸时，通过调节固定装置便可以完成对机器人主体的拆卸。