[发明专利]一种机器人用移动底盘及其使用方法

权利要求书

1.一种机器人用移动底盘，包括安装板(4)和机器人主体(5)，其特征在于：所述机器人主体(5)的底端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的外侧卡合有固定装置(2)，所述固定装置(2)的底端固定连接有移动装置(1)，所述移动装置(1)的右端固定连接有控制器(3)，所述移动装置(1)包括底盘(101)、滑轨(102)、第一轴承(103)、转轴(104)、支撑架(105)、第一电机(106)、调节螺杆(107)、滑块(108)、固定轴(109)、滑块(110)、固定块(111)、第二电机(112)、齿轮(113)和齿环(114)，所述控制器(3)的左端固定连接有底盘(101)，所述底盘(101)的底端内侧固定连接有第一轴承(103)，所述第一轴承(103)的内侧固定连接有转轴(104)，所述转轴(104)的顶端固定连接有支撑架(105)，所述支撑架(105)的底端左侧固定连接有滑块(108)，所述滑块(108)的底端内侧滑动连接有滑轨(102)，且滑轨(102)与底盘(101)固定连接，所述支撑架(105)的右端内侧固定连接有第一电机(106)，所述第一电机(106)的主轴末端固定连接有调节螺杆(107)，且调节螺杆(107)与支撑架(105)转动连接，所述调节螺杆(107)的外侧螺旋连接有滑块(110)，所述滑块(110)的顶端固定连接有固定轴(109)，所述支撑架(105)的左端固定连接有固定块(111)，所述固定块(111)的顶端内侧固定连接有第二电机(112)，所述第二电机(112)的主轴末端固定连接有齿轮(113)，所述齿轮(113)的一端啮合有齿环(114)，且齿环(114)与底盘(101)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用移动底盘，其特征在于：所述齿环(114)的圆心与转轴(104)的转动圆心相同。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用移动底盘，其特征在于：所述滑块(110)的内侧设置有螺纹，且滑块(110)通过螺纹与调节螺杆(107)螺旋连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用移动底盘，其特征在于：所述固定装置(2)包括固定座(201)、连接座(202)、第二轴承(203)、弹簧(204)、连接杆(205)、拉环(206)、限位销(207)和转杆(208)，所述固定轴(109)的顶端固定连接有固定座(201)，所述固定座(201)的左右两端均固定连接有连接座(202)，所述连接座(202)的顶端内侧固定连接有第二轴承(203)，所述第二轴承(203)的内侧固定连接有转杆(208)，所述转杆(208)的顶端固定连接有连接杆(205)，所述连接杆(205)的底端固定连接有限位销(207)，且限位销(207)与安装板(4)卡合。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用移动底盘，其特征在于：所述连接杆(205)的顶端固定连接有拉环(206)，且拉环(206)呈半圆弧设置。

6.根据权利要求4所述的一种机器人用移动底盘，其特征在于：所述转杆(208)的外侧设置有弹簧(204)，且弹簧(204)的顶端与底端分别与连接杆(205)和连接座(202)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种机器人用移动底盘的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：工作人员可以通过移动装置(1)实现对机器人主体(5)的位置调节：

步骤二：在需要对机器人主体(5)进行拆卸时，通过调节固定装置(2)便可以完成对机器人主体(5)的拆卸。