[发明专利]工件搬运系统

权利要求书

1.一种工件搬运系统，其特征在于，具备：

机器人，其将从炉中取出的工件搬运到冲压锻造装置；

温度测量装置，其在由该机器人进行的搬运过程中测量所述工件的温度分布；以及

加热装置，其能够在由所述温度测量装置测量的温度分布中的低温区域，局部地加热所述工件。

2.根据权利要求1所述的工件搬运系统，其特征在于，

所述加热装置存储有目标温度分布，并且通过加热所述工件中的所述低温区域，使所述工件的温度分布接近所述目标温度分布。

3.根据权利要求1所述的工件搬运系统，其特征在于，

所述加热装置通过向所述工件照射激光，局部地加热所述工件。

4.根据权利要求3所述的工件搬运系统，其特征在于，

所述工件搬运系统具备位置检测装置，所述位置检测装置检测所述工件的位置，

所述加热装置在由所述机器人进行的搬运过程中，追随由所述位置检测装置检测出的所述工件的位置，以调整所述激光的照射位置。

5.根据权利要求3或4所述的工件搬运系统，其特征在于，

所述加热装置具备扫描仪，所述扫描仪在所述低温区域中扫描所述激光。

6.根据权利要求2所述的工件搬运系统，其特征在于，

所述加热装置基于所述冲压锻造装置中的所述工件的成形性的良好与否信息，校正所述目标温度分布。