[发明专利]一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具

说明书

本发明公开了一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，包括安装座、第一电机、第二电机和吸尘组件，所述安装座的顶部安装有固定座，且固定座内部的中部嵌入式安装有第一电机，并且第一电机的输出端贯穿固定座的底部连接有打磨盘，所述固定座边侧的内部嵌入式安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有齿轮，所述固定座内开设有活动槽，且活动槽内放置有活动齿环，所述活动齿环上预留有导槽，且导槽内贯穿安装有导杆，所述导杆的底部固定有夹板，且夹板的一端贯穿限位槽位于固定座的下方，并且限位槽开设于固定座的下端。该打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，在夹具中实现打磨和吸尘，同时可以对物品进行定位夹取。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具。

背景技术

工业机器人的使用，在智能化工业生产中占据越来越重要的位置，极大的减少了劳动力使用，同时增加生产的精度，在工业机器人的使用中，通常通过夹具对物品进行夹取，方便转运和加工，然而现有的夹具在使用时存在以下问题：

在针对物品的生产中，对其外表面进行打磨是比较常规的手段，打磨中，必然涉及到对物品的定位固定，现有的工业机器人夹具中，不方便进行定位打磨操作，单纯的夹取物品，无法满足工厂中提高生产效率和节约生产资源的目的，同时现有的工业机器人夹具中，在对物品进行定位和后续打磨时，不方便对打磨时产生的灰尘进行吸取，灰尘溢散，影响加工环境。

针对上述问题，急需在原有工业机器人夹具的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，以解决上述背景技术提出现有的工业机器人夹具，不方便进行定位打磨操作，同时不方便对打磨时产生的灰尘进行吸取的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，包括安装座、第一电机、第二电机和吸尘组件，所述安装座的顶部安装有固定座，且固定座内部的中部嵌入式安装有第一电机，并且第一电机的输出端贯穿固定座的底部连接有打磨盘，所述固定座边侧的内部嵌入式安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有齿轮，所述固定座内开设有活动槽，且活动槽内放置有活动齿环，所述活动齿环上预留有导槽，且导槽内贯穿安装有导杆，所述导杆的底部固定有夹板，且夹板的一端贯穿限位槽位于固定座的下方，并且限位槽开设于固定座的下端，而且限位槽与活动槽之间相互贯通，同时夹板的内壁上固定有定位板。

优选的，所述导杆与导槽之间贴合滑动连接，且导槽为弧形结构倾斜分布于活动齿环上。

优选的，所述夹板关于固定座的中心对称设置有3个，且夹板的底部为向内倾斜结构设计。

优选的，所述定位板与夹板之间为焊接一体化结构，且定位板关于夹板向上翘起，并且定位板与打磨盘的底部边侧之间相互平行。

优选的，所述吸尘组件螺栓固定于固定座的顶部，且吸尘组件上连接有吸尘管，并且吸尘管的一端贯穿固定于挡尘片内，而且挡尘片粘接于夹板的外侧。

优选的，所述挡尘片为弧形结构设计，且挡尘片关于夹板的中心轴线对称设置有2个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具；

1.通过设置在活动齿环上导槽内的导杆，使得第二电机驱动齿轮转动，齿轮与活动齿环啮合带动其在活动槽内转动，在限位槽对夹板的限制作用下，使得导杆得以在导槽内滑动，并带动夹板在限位槽内滑动，通过三个夹板的同步合拢，对物品进行夹取，同时底部倾斜的夹板，配合定位板的使用，在夹板合拢时，可以将物品固定在定位板顶部，使得物品得以与打磨盘接触，方便进行打磨操作；

2.通过设置在夹板外侧呈弧形结构分布的两个挡尘片，使得三个夹板合拢时，挡尘片可以组成一个圆环罩型结构，对打磨盘附近的空间进行限制，方便配合吸尘组件和吸尘管对打磨时产生的灰尘进行吸取。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；