[发明专利]一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具

权利要求书

1.一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，包括安装座（1）、第一电机（3）、第二电机（5）和吸尘组件（14），其特征在于：所述安装座（1）的顶部安装有固定座（2），且固定座（2）内部的中部嵌入式安装有第一电机（3），并且第一电机（3）的输出端贯穿固定座（2）的底部连接有打磨盘（4），所述固定座（2）边侧的内部嵌入式安装有第二电机（5），且第二电机（5）的输出端连接有齿轮（6），所述固定座（2）内开设有活动槽（7），且活动槽（7）内放置有活动齿环（8），所述活动齿环（8）上预留有导槽（9），且导槽（9）内贯穿安装有导杆（10），所述导杆（10）的底部固定有夹板（11），且夹板（11）的一端贯穿限位槽（12）位于固定座（2）的下方，并且限位槽（12）开设于固定座（2）的下端，而且限位槽（12）与活动槽（7）之间相互贯通，同时夹板（11）的内壁上固定有定位板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，其特征在于：所述导杆（10）与导槽（9）之间贴合滑动连接，且导槽（9）为弧形结构倾斜分布于活动齿环（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，其特征在于：所述夹板（11）关于固定座（2）的中心对称设置有3个，且夹板（11）的底部为向内倾斜结构设计。

4.根据权利要求1所述的一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，其特征在于：所述定位板（13）与夹板（11）之间为焊接一体化结构，且定位板（13）关于夹板（11）向上翘起，并且定位板（13）与打磨盘（4）的底部边侧之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，其特征在于：所述吸尘组件（14）螺栓固定于固定座（2）的顶部，且吸尘组件（14）上连接有吸尘管（15），并且吸尘管（15）的一端贯穿固定于挡尘片（16）内，而且挡尘片（16）粘接于夹板（11）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，其特征在于：所述挡尘片（16）为弧形结构设计，且挡尘片（16）关于夹板（11）的中心轴线对称设置有2个。

7.根据权利要求1所述的一种打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具，其特征在于：所述的组合夹具的工作原理为：在使用该打磨吸尘一体的工业机器人组合夹具时，首先通过安装座（1）将该装置固定在机器人手臂上，通过机器人手臂将该装置移动至物品上方，启动固定座（2）内的第二电机（5），第二电机（5）驱动齿轮（6）转动，通过齿轮（6）与活动齿环（8）啮合接触，带动活动齿环（8）在活动槽（7）内转动，在限位槽（12）的限制作用下，使得导杆（10）得以在导槽（9）内滑动，并带动3个夹板（11）同步在限位槽（12）内滑动，对物品进行夹取，同时底部的倾斜的夹板（11），可以在收拢时，将物品夹取至夹板（11）中部，使得物品得以到达打磨盘（4）处，同时通过定位板（13）对物品的限制，配合夹板（11）的收拢，对物品进行定位固定，然后启动固定座（2）内的第一电机（3），通过第一电机（3）驱动打磨盘（4）的转动，对固定的物品进行打磨操作；

接着，当3个夹板（11）合拢时，其外侧的挡尘片（16）跟随移动，使得3个夹板（11）上的挡尘片（16）合拢组合成一个圆环罩型结构，配合吸尘组件（14）和吸尘管（15）的使用，对打磨时产生的灰尘进行吸收。