[发明专利]车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质

说明书

本申请提供了一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该车辆自动驾驶方法，应用于路侧边缘云计算平台，包括：获取路况信息和车辆的位置信息；将路况信息和位置信息进行分析计算，得到结构化数据；向车辆发送结构化数据，以使车辆依据结构化数据执行自动驾驶操作。根据本申请实施例，能够在自动驾驶过程中，实现车路协同。

技术领域

本申请属于车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

目前，国内智慧道路架构基本由传统智能交通架构转变而来，缺乏针对自动驾驶以及智能网联汽车的支撑，导致目前自动驾驶仍然主要依靠车辆自身的感知和判断能力进行自主驾驶。

因此，如何在自动驾驶过程中，实现车路协同是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质，能够在自动驾驶过程中，实现车路协同。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆自动驾驶方法，应用于路侧边缘云计算平台，包括：

获取路况信息和车辆的位置信息；

将路况信息和位置信息进行分析计算，得到结构化数据；

向车辆发送结构化数据，以使车辆依据结构化数据执行自动驾驶操作。

可选的，路况信息包括数字道路数据、路面雷达扫描数据、标志数据、标线数据、设施监测数据、路侧感知数据中的至少一种。

可选的，数字道路数据包括道路地理位置、道路每个特征点位对应三维坐标、道路宽度、道路长度、道路平面设计数据、道路平面实际数据、道路纵断设计数据、道路纵断实际数据、道路横断设计数据、道路横断实际数据、道路材料设计数据、道路材料实际数据、道路附属设施数据、交通工程数据中的至少一种。

可选的，获取位置信息，包括：

接收车辆发送的位置信息；其中，车辆根据四个路侧定位装置的位置，确定车辆在三维数字道路模型中的位置，以确定位置信息。

可选的，获取位置信息，包括：

接收车辆发送的位置信息；其中，位置信息是车辆依据三维数字道路地图进行辅助定位而确定的信息。

可选的，获取位置信息，包括：

接收路侧定位装置发送的位置信息；其中，位置信息是路侧定位装置已经在三维数字道路地图中被标定为固定坐标，利用四个已知坐标的定位设备进行辅助定位而确定的信息。

可选的，结构化数据包括风险警告信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆自动驾驶装置，应用于路侧边缘云计算平台，包括：

获取模块，用于获取路况信息和车辆的位置信息；

分析计算模块，用于将路况信息和位置信息进行分析计算，得到结构化数据；

发送模块，用于向车辆发送结构化数据，以使车辆依据结构化数据执行自动驾驶操作。

可选的，路况信息包括数字道路数据、路面雷达扫描数据、标志数据、标线数据、设施监测数据、路侧感知数据中的至少一种。

可选的，数字道路数据包括道路地理位置、道路每个特征点位对应三维坐标、道路宽度、道路长度、道路平面设计数据、道路平面实际数据、道路纵断设计数据、道路纵断实际数据、道路横断设计数据、道路横断实际数据、道路材料设计数据、道路材料实际数据、道路附属设施数据、交通工程数据中的至少一种。

可选的，获取模块，包括：