[发明专利]车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，应用于路侧边缘云计算平台，包括：

获取路况信息和车辆的位置信息；

将所述路况信息和所述位置信息进行分析计算，得到结构化数据；

向所述车辆发送所述结构化数据，以使所述车辆依据所述结构化数据执行自动驾驶操作。

2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述路况信息包括数字道路数据、路面雷达扫描数据、标志数据、标线数据、设施监测数据、路侧感知数据中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述数字道路数据包括道路地理位置、道路每个特征点位对应三维坐标、道路宽度、道路长度、道路平面设计数据、道路平面实际数据、道路纵断设计数据、道路纵断实际数据、道路横断设计数据、道路横断实际数据、道路材料设计数据、道路材料实际数据、道路附属设施数据、交通工程数据中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，获取所述位置信息，包括：

接收所述车辆发送的所述位置信息；其中，所述车辆根据四个路侧定位装置的位置，确定所述车辆在三维数字道路模型中的位置，以确定所述位置信息。

5.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，获取所述位置信息，包括：

接收所述车辆发送的所述位置信息；其中，所述位置信息是所述车辆依据三维数字道路地图进行辅助定位而确定的信息。

6.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，获取所述位置信息，包括：

接收路侧定位装置发送的所述位置信息；其中，所述位置信息是所述路侧定位装置已经在三维数字道路地图中被标定为固定坐标，利用四个已知坐标的定位设备进行辅助定位而确定的信息。

7.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，其特征在于，所述结构化数据包括风险警告信息。

8.一种车辆自动驾驶装置，其特征在于，应用于路侧边缘云计算平台，包括：

获取模块，用于获取路况信息和车辆的位置信息；

分析计算模块，用于将所述路况信息和所述位置信息进行分析计算，得到结构化数据；

发送模块，用于向所述车辆发送所述结构化数据，以使所述车辆依据所述结构化数据执行自动驾驶操作。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-7任意一项所述的车辆自动驾驶方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的车辆自动驾驶方法。