[发明专利]机械抓手式自动洗头装置

说明书

本发明公开了一种机械抓手式自动洗头装置，包括电机、传动机构和清洁抓手机构，清洁抓手机构由偏心轴，杆子，左右抓手，内外U形手，中轴，按摩头组成；传动轴带动大齿轮转动，大齿轮与小齿轮的啮合带动偏心轴旋转，偏心轴带动两个连杆摆动，连杆末端通过转动副与左右抓手相连接，两抓手又通过转动副相连接，从而实现清洁抓手的开合，内外U型手固定在左右抓手上，按摩头与U型手以球形凹槽相连接。在凹槽内设有弹簧进行减压处理。采用一个驱动装置同时实现清洗、按摩、烘干的功能，具有高效节能、全方位清洗，占地空间小的特点。

技术领域

本发明涉及一种助老洗发装置，尤其涉及一种机械抓手式自动洗头装置。

背景技术

伴随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，医疗条件的改善，越来越多的人对生活观念的改变，使得人们对纯粹的体力劳动的认可度降低。洗头技师薪酬平均每年递增15％-20％，这便使得美发店的老板迫不得已地提高洗头技师的薪金待遇，直接加大了经营者的经营成本。对顾客而言，技师的指甲垢中存在着大量的细菌和病毒，而不专业的按摩容易引起顾客的头痒、脱断发等问题，指甲直接接触头皮抓洗，也很容易引起细菌的交叉感染等卫生问题。故研发卫生护理类机器人，具有广泛的市场前景，不但解放了劳动人民的双手，对于缓解医疗、卫生以及助老等事业所面临的社会压力，具有正面的积极的作用。而且在保持社会的稳定，提高人民生活质量等方面，具有很重要的意义。

现有技术中，近年来国内外学者也对自动洗头装置做了大量研究及实际应用。

2019年浙江理工大学吴一鸣等的“一种智能化分立式自动洗头机的升降移动装置(申请号：CN201920371603.0)”通过控制步进电机、电动推杆和滑块与滑槽的运动实现分立式自动洗头机的升降移动；

2019年浙江理工大学杨金林等的“一种串联式双臂自动洗头机(CN201910411017.9)”采用机架、安装在机架上的吹风烘干装置、洗头装置、脑后部支撑按摩装置、泡沫生成及冲淋装置、折叠床和控制装置的配合实现对于头部的清洗。

上述现有技术没有完全模拟洗头技师的抓洗过程，清洗效果太差，且清洗范围较小，普适性低。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械抓手式自动洗头装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的机械抓手式自动洗头装置，包括动力源、传动机构和三套清洁抓手机构；

所述动力源包括电机，所述传动机构包括转向器、联轴器、上传动轴、下传动轴、大齿轮、小齿轮和齿轮轴；

所述的电机通过所述的联轴器与所述的转向器的输入端相连接，所述的转向器的两个输出端分别与所述上传动轴和所述的下传动轴相连接，所述的上传动轴与所述大齿轮相连接，所述大齿轮与两个所述的小齿轮分别啮合，两个所述的小齿轮分别与两个所述的齿轮轴相连接；

每套所述的清洁抓手机构包括偏心轴、连杆、抓手、内U型手、外U型手和按摩头；

所述的下传动轴和两个所述的齿轮轴分别一套所述的清洁抓手机构的偏心轴连接。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的机械抓手式自动洗头装置，采用模拟人工抓洗过程，并增加按摩功能，具有节能高效、穿戴方便、清洗程度高、适应范围广、且舒适性好的特点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的机械抓手式自动洗头装置整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的机械抓手式自动洗头装置整体零件明细示意图；

图3为本发明实施例中清洁抓手机构的局部示意图；

图4、图5分别为本发明实施例洗头阶段的瞬时示意图。