[发明专利]机械抓手式自动洗头装置在审
| 申请号： | 202011488283.0 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112401439A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郭炜;臧鲲鹏;孙萌;孙志慧;刘国印;聂晓鹏 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | A45D19/00 | 分类号： | A45D19/00;A61H7/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 抓手 自动 洗头 装置 | ||
1.机械抓手式自动洗头装置，其特征在于，包括动力源(21)、传动机构(22)和三套清洁抓手机构(23)；
所述动力源包括电机(1)，所述传动机构包括转向器(2)、联轴器(3)、上传动轴(5)、下传动轴(18)、大齿轮(6)、小齿轮(14)和齿轮轴(7)；
所述的电机(1)通过所述的联轴器(3)与所述的转向器(2)的输入端相连接，所述的转向器(2)的两个输出端分别与所述上传动轴(5)和所述的下传动轴(18)相连接，所述的上传动轴(5)与所述大齿轮(6)相连接，所述大齿轮(6)与两个所述的小齿轮(14)分别啮合，两个所述的小齿轮(14)分别与两个所述的齿轮轴(7)相连接；
每套所述的清洁抓手机构(23)包括偏心轴(8)、连杆(17)、抓手(16)、内U型手(10)、外U型手(12)和按摩头(11)；
所述的下传动轴(18)和两个所述的齿轮轴(7)分别一套所述的清洁抓手机构(23)的偏心轴(8)连接。
2.根据权利要求1所述的机械抓手式自动洗头装置，其特征在于，所述的偏心轴(8)与两个所述的连杆(17)的一端连接，每个连杆(17)末端分别通过转动副与一个所述的抓手(16)相连接，两个所述的抓手(16)之间通过转动副相连接，所述的内U型手(10)和外U型手(12)分别固定在两个所述的抓手(16)上，所述的内U型手(10)和外U型手(12)与所述的按摩头(11)以球形凹槽相连接。
3.根据权利要求2所述的机械抓手式自动洗头装置，其特征在于，所述的抓手(16)与所述的内U型手(10)和外U型手(12)之间内嵌有弹簧。
4.根据权利要求3所述的机械抓手式自动洗头装置，其特征在于，所述按摩头(11)选择柔性橡胶材料，并使用皮革包裹，其末端设计为仿梳型。
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