[发明专利]一种提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统有效
申请号: | 202011488007.4 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112701551B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 郑雲;任武;郑宏滨;赵剑平;郝永勤;李晓雪;赵金影;王旭;沈云龙 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | H01R43/12 | 分类号: | H01R43/12 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 直流电机 电刷 接触 可靠性 磨合 系统 | ||
1.一种提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统,其特征在于,包括:磨合设备(100)和控制台(200);磨合设备(100)设置在控制台(200)上;磨合设备(100),包括:设备外壳(1)、步进电机(2)、步进电机安装座(3)、联轴器(4)、轴承端盖Ⅰ(5)、中心轴(6)、轴承套筒(7)、双轴承(8)、轴承端盖Ⅱ(9)、电刷工件(10)、电刷安装螺母(11)、模拟整流子(12)和轴向固定螺母(13);其中,步进电机(2)通过步进电机安装座(3)安装在设备外壳(1)上;步进电机(2)通过联轴器(4)与中心轴(6)连接;中心轴(6)与设备外壳(1)之间通过双轴承(8)过渡连接;轴承端盖Ⅰ(5)设置在双轴承(8)下方,用于固定双轴承(8)内圆轴向位置;轴承套筒(7)安装在双轴承(8)之间,用于控制双轴承(8)的轴向距离;轴承端盖Ⅱ(9)通过螺钉与设备外壳(1)连接,用于固定双轴承(8)外圆轴向位置,以及安装电刷工件(10);模拟整流子(12)通过轴向固定螺母(13)与中心轴(6)连接;电刷工件(10)通过电刷 安装螺母(11)与轴承端盖Ⅱ(9)连接;
控制台(200),包括:步进电机控制线缆(14)、标准面包板(15)、步进电机控制器(16)、储物箱(17)、地脚滚轮(18)、系统操作按钮(19)和台体(20);其中,步进电机控制器(16)通过步进电机控制线缆(14)与步进电机(2)连接;标准面包板(15)设置在台体(20)顶部,用于放置磨合设备(100);步进电机控制器(16)设置在台体(20)内腔中;储物箱(17)设置在台体(20)的正面;地脚滚轮(18)设置在台体(20)的底部;系统操作按钮(19)设置在台体(20)的正面。
2.根据权利要求1所述的提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统,其特征在于,模拟整流子(12),包括:砂轮(121)和铸铁整流子(122);
粗磨时,砂轮(121)通过轴向固定螺母(13)与中心轴(6)连接,用于对与砂轮(121)径向接触的电刷工件(10)进行粗磨;
精磨时,铸铁整流子(122)通过轴向固定螺母(13)与中心轴(6)连接,用于对与铸铁整流子(122)径向接触的电刷工件(10)进行精磨;
闲置时,砂轮(121)和铸铁整流子(122)放置在储物箱(17)中。
3.根据权利要求1所述的提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统,其特征在于,步进电机控制器(16),包括:内部控制板(161)、显示屏(162)、参数调节按钮(163)和控制按钮(164);其中,参数调节按钮(163)和控制按钮(164)作为用户操作按钮;内部控制板(161)用于响应用户对参数调节按钮(163)和控制按钮(164)的操作控制,生成相应的控制信号控制步进电机(2)执行相应的操作;显示屏(162)用于显示步进电机(2)工作时的剩余步数或控制调节时的设置参数。
4.根据权利要求1所述的提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统,其特征在于,系统操作按钮(19),包括:急停按钮(191)、停止按钮(192)、启动按钮(193)和复位按钮(194);其中,急停按钮(191)、停止按钮(192)、启动按钮(193)和复位按钮(194)分别用于实现对磨合设备(100)的急停、停止、启动和复位控制。
5.根据权利要求1所述的提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统,其特征在于,在电刷压力正常情况下,控制台(200)通过步进电机控制线缆(14)将步进电机控制器(16)的控制信号输出给步进电机(2),实现对步进电机(2)的旋转速度、旋转方向和旋转步长的调节;步进电机(2)按照控制信号的指示进行工作,带动模拟整流子(12)旋转,对与模拟整流子(12)径向接触的电刷工件(10)进行磨合。
6.根据权利要求1所述的提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统,其特征在于,模拟整流子(12)的外径与对应电刷工件(10)工作时的整流子外径相同。
7.根据权利要求2所述的提高直流电机电刷接触可靠性的磨合系统,其特征在于,砂轮(121)为白刚玉砂轮,铸铁整流子(122)采用为不锈钢制备得到。
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