[发明专利]基于无人机遥感的植物识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及生态环境监测的技术领域，尤其是涉及一种基于无人机遥感的植物识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待识别目标区域，并根据待识别目标区域向无人机终端触发植物识别信息，以控制无人机终端对待识别目标区域内的植物的种类进行识别；从待识别目标区域中获取区域边界信息，根据区域边界信息生成识别航线信息，以控制无人机终端沿识别航线信息对待识别目标区域内的植物的种类进行识别；根据识别航线信息获取植物属性信息，并根据植物属性信息构建区域植物模型；当获取到与植物识别信息对应的植物识别结果时，将植物识别结果写入区域植物模型，得到植物种类模型。本申请具有提升对特定区域内的植物进行识别的效果。

技术领域

本发明涉及生态环境监测的技术领域，尤其是涉及一种基于无人机遥感的植物识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，植物识别，即植物种类识别，在特定的区域内对该区域生长的植物的种类以及分布进行识别，便于对该区域内的植物进行统一的管理，也有助于绿色建设。

现有的无人机遥感技术，即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有对植物进行识别的效率不够高的缺陷。

发明内容

为了提升对特定区域内的植物进行识别的效率，本申请提供一种基于无人机遥感的植物识别方法、装置、设备及存储介质。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于无人机遥感的植物识别方法，所述基于无人机遥感的植物识别方法包括：

获取待识别目标区域，并根据所述待识别目标区域向无人机终端触发植物识别信息，以控制所述无人机终端对所述待识别目标区域内的植物的种类进行识别；

从所述待识别目标区域中获取区域边界信息，根据所述区域边界信息生成识别航线信息，以控制无人机终端沿所述识别航线信息对所述待识别目标区域内的植物的种类进行识别；

根据所述识别航线信息获取植物属性信息，并根据所述植物属性信息构建区域植物模型；

当获取到与所述植物识别信息对应的植物识别结果时，将所述植物识别结果写入所述区域植物模型，得到植物种类模型。

通过采用上述技术方案，通过在获取得到待识别目标区域时，向无人机终端发送植物识别信息，能够利用无人机遥感技术，对该待识别模目标区域的植物的种类进行识别，且根据获取到的待识别区域的区域边界信息，能够在预设的地图系统圈定出该待识别目标区域，从而有助于提升获取无人机终端飞行并识别时的识别航线信息；通过构建区域植物模型，能够使无人机终端在飞行识别的过程中，一边飞行，一边建模，从而有助于在无人机终端飞行完成后，得到对应的区域植物模型，有助于工作人员获取到该待识别目标区域的大致外观，从而能够根据该大致外观让无人机终端有目标性地对植物精确识别，从而提升了识别具体植物的类别是的效率以及精确程度，同时，在识别完成后得到植物种类模型，能够使工作人员及时获取到待识别目标区域生长的植被的生长情况以及种类。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述识别航线信息获取植物属性信息，并根据所述植物属性信息构建区域植物模型，具体包括：

从所述植物属性信息中获取植物外观信息；

对每个所述植物外观信息进行比对，根据比对结果生成植物类别信息；

根据所述植物类别信息构建所述区域植物模型。