[发明专利]基于无人机遥感的植物识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于无人机遥感的植物识别方法，其特征在于，所述基于无人机遥感的植物识别方法包括：

获取待识别目标区域，并根据所述待识别目标区域向无人机终端触发植物识别信息，以控制所述无人机终端对所述待识别目标区域内的植物的种类进行识别；

从所述待识别目标区域中获取区域边界信息，根据所述区域边界信息生成识别航线信息，以控制无人机终端沿所述识别航线信息对所述待识别目标区域内的植物的种类进行识别；

根据所述识别航线信息获取植物属性信息，并根据所述植物属性信息构建区域植物模型，具体包括：

从所述植物属性信息中获取植物外观信息；

根据所述区域边界信息以及预设的地图系统，构建出所述区域植物模型的初始框架，在获取得到所述待识别目标区域中每一个植被的所述植物外观信息后，对每个所述植物外观信息之间进行两两比对，将相同的所述植物外观信息作为一类，并在所述初始框架中采用相同的字符或者字符串进行标记，在标记完成后，得到该所述植物类别信息；

根据所述植物类别信息构建所述区域植物模型；

当获取到与所述植物识别信息对应的植物识别结果时，将所述植物识别结果写入所述区域植物模型，得到植物种类模型，具体包括：

根据所述植物类别信息向所述无人机终端触发精细识别信息；

根据所述植物类别信息逐类获取与所述精细识别信息对应的所述植物识别结果，具体包括：

获取所述待识别目标区域对应的水土情况信息；

根据所述水土情况信息获取区域植物生长种类表；

当获取到与所述精细识别信息对应的识别结果时，将所述识别结果在所述植物生长种类表进行匹配查询，将匹配查询的结果作为所述精细识别结果。

2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的植物识别方法，其特征在于，在所述当获取到与所述植物识别信息对应的植物识别结果时，将所述植物识别结果写入所述区域植物模型，得到植物种类模型之后，所述基于无人机遥感的植物识别方法还包括：

当获取到识别失败信息时，从所述识别失败信息获取植物特征信息；

根据所述植物特征信息触发专家识别请求。

3.一种基于无人机遥感的植物识别装置，其特征在于，所述基于无人机遥感的植物识别装置包括：

区域获取模块，用于获取待识别目标区域，并根据所述待识别目标区域向无人机终端触发植物识别信息，以控制所述无人机终端对所述待识别目标区域内的植物的种类进行识别；

航线规划模块，用于从所述待识别目标区域中获取区域边界信息，根据所述区域边界信息生成识别航线信息，以控制无人机终端沿所述识别航线信息对所述待识别目标区域内的植物的种类进行识别；

初步识别建模模块，用于根据所述识别航线信息获取植物属性信息，并根据所述植物属性信息构建区域植物模型，所述初步识别建模模块包括：

外观获取子模块，用于从所述植物属性信息中获取植物外观信息；

比对子模块，用于根据所述区域边界信息以及预设的地图系统，构建出所述区域植物模型的初始框架，在获取得到所述待识别目标区域中每一个植被的所述植物外观信息后，对每个所述植物外观信息之间进行两两比对，将相同的所述植物外观信息作为一类，并在所述初始框架中采用相同的字符或者字符串进行标记，在标记完成后，得到该所述植物类别信息；

建模子模块，用于根据所述植物类别信息构建所述区域植物模型；

精细识别建模模块，用于当获取到与所述植物识别信息对应的植物识别结果时，将所述植物识别结果写入所述区域植物模型，得到植物种类模型，所述精细识别建模模块包括：

精细识别子模块，用于根据所述植物类别信息向所述无人机终端触发精细识别信息；

逐类识别子模块，用于根据所述植物类别信息逐类获取与所述精细识别信息对应的所述植物识别结果，所述逐类识别子模块包括：

水土信息获取单元，用于获取所述待识别目标区域对应的水土情况信息；

生长情况获取单元，用于根据所述水土情况信息获取区域植物生长种类表；

匹配单元，用于当获取到与所述精细识别信息对应的识别结果时，将所述识别结果在所述植物生长种类表进行匹配查询，将匹配查询的结果作为所述精细识别结果。