[发明专利]一种瓶类物品分类回收装置

权利要求书

1.一种瓶类物品分类回收装置，主体结构包括箱体、投入口、显示屏、扬声器、主机、机械手模组、摄像头、瓶盖固定口、分类箱体和箱门；其特征在于，矩形立体结构的箱体的顶部设置有长方形三位一体式的旋转结构的投入口，分别用于投放玻璃瓶、塑料瓶和金属瓶，投入口的下方设置有显示屏，显示屏的下方嵌置有扬声器，显示器和扬声器与位于箱体内部的主机集成于一体，能够实时显示回收信息和分类方法，并根据需要进行语音播放操作步骤，箱体的内部设置有机械手模组，箱体内互相平行的两侧壁上分别设置有摄像头，箱体的内壁上设置有瓶盖固定口，箱体的内部下方设置有分类箱体，箱体与分类箱体对应的部位上开设有箱门；主机分别与投入口、显示屏、扬声器、机械手模组、摄像头、瓶盖固定口和箱门电连接；投入口内设置有扫码器和重量传感器；分类箱体分隔成废液收集箱、瓶盖收集箱，玻璃瓶收集箱、塑料瓶收集箱，金属收集箱和异常物收集箱，玻璃瓶收集箱的内部设置有捆扎机构，塑料瓶收集箱和金属收集箱的上部均设置有挤压平台，挤压平台上开设有投料口；箱体的材质为不锈钢；投入口为旋转结构，使用时，投入口旋转，打开，不使用时，投入口旋转，关闭，避免雨水、杂物进入箱体，投入口的数量大于等于3，分别用于投放玻璃瓶、塑料瓶和金属瓶，进行第一次分类；主机为计算机主机；瓶盖固定口位于废液收集箱的上方；瓶盖收集箱的数量大于等于3，分别用于投放木塞、塑料盖和金属盖；捆扎机构能够对投放到其中的玻璃瓶进行捆扎；使用时，用户根据显示屏和扬声器的图像和声音提示操作，打开投入口，并将瓶类物品放入投入口，此时是人为的第一次分类，扫码器扫描物品编码，重量传感器感应瓶类物品的重量，并上传至主机，主机根据物品编码对应的商品参数判定瓶类物品及其瓶盖所属材质进行第二次分类，判定是否属于可接收的瓶类物品，如果是可接收的瓶类物品，则通过设定的程序计算报酬，显示屏显示报酬对应的付款码，用户可以扫描领取报酬，也可以根据提示选择将报酬无偿捐赠于慈善机构，同时，机械手模组动作，抓取瓶类物品，将瓶类物品的瓶盖对准瓶盖固定口，瓶盖固定口夹紧瓶盖后，机械手模组施拧，将瓶盖与瓶身分离，进行第三次分类，瓶类物品中剩余的液体自主流入废液收集箱，机械手模组翻转瓶身直至全部液体流入废液收集箱，机械手模组将瓶身投放入玻璃瓶收集箱、塑料瓶收集箱或金属收集箱中，机械手模组抓取瓶盖的同时瓶盖固定口释放瓶盖，机械手模组将瓶盖投放入瓶盖收集箱中，瓶类物品投放到玻璃瓶收集箱后，捆扎机构根据设定程序将9个或12个玻璃瓶捆扎成一组，瓶类物品投放到塑料瓶收集箱或金属收集箱时，瓶类物品被放到挤压平台上，机械手模组挤压瓶类物品五秒后抓取其通过投料口投入塑料瓶收集箱或金属收集箱；如果是不可接收的瓶类物品，机械手模组将瓶类物品投入异常物收集箱，主机通过显示屏为用户提供取走或留下不接收的瓶类物品的选项，用户选择取走时，主机控制异常物收集箱对应的箱门开启五秒供用户取走瓶类物品，用户选择留下时，不接收的瓶类物品由工作人员统一清理；废液收集箱、瓶盖收集箱，玻璃瓶收集箱、塑料瓶收集箱，金属收集箱或异常物收集箱填满后，主机通过控制中心通知工作人员进行清理和回收。