[发明专利]旋转角度检测传感器、扭矩检测传感器以及动力传递装置

权利要求书

1.一种旋转角度检测传感器，其检测输入到圆形体的旋转运动的旋转角度，其中，

该旋转角度检测传感器包含具有导体层的基板，

所述导体层包含：

多个第1电阻线图案，它们在周向上等间隔地配置；以及

多个第2电阻线图案，它们与所述第1电阻线图案呈同心圆状，并且在周向上未配置有所述第1电阻线图案的区域等间隔地配置，

所述第1电阻线图案是由在半径方向和周向中的任意一个方向上延伸的第1电阻线串联连接而成的图案，

所述第2电阻线图案是由在所述一个方向上延伸的第2电阻线串联连接而成的图案。

2.根据权利要求1所述的旋转角度检测传感器，其中，

所述多个第1电阻线图案和所述多个第2电阻线图案分别组入于惠斯登电桥电路。

3.根据权利要求1或2所述的旋转角度检测传感器，其中，

所述第1电阻线图案和所述第2电阻线图案分别为圆弧状。

4.根据权利要求3所述的旋转角度检测传感器，其中，

所述导体层具有4个所述第1电阻线图案和4个所述第2电阻线图案，

所述第1电阻线图案和所述第2电阻线图案分别以所述圆形体的中心轴线为中心在45°的角度范围内扩展。

5.根据权利要求4所述的旋转角度检测传感器，其中，

所述第1电阻线图案和所述第2电阻线图案作为整体而呈一个圆环状扩展。

6.一种扭矩检测传感器，其包含权利要求1至5中的任意一项所述的旋转角度检测传感器，其中，

所述导体层包含用于检测施加于所述圆形体的扭矩的扭矩检测用电阻线图案。

7.根据权利要求6所述的扭矩检测传感器，其中，

该扭矩检测传感器具有根据由所述旋转角度检测传感器检测出的所述旋转角度来校正所述扭矩检测用电阻线图案的测量值的信号处理电路。

8.根据权利要求6或7所述的扭矩检测传感器，其中，

所述导体层包含用于检测所述圆形体的温度的温度检测用电阻线图案。

9.根据权利要求6或7所述的扭矩检测传感器，其中，

所述导体层的材料是铜或包含铜的合金。

10.根据权利要求6或7所述的扭矩检测传感器，其中，

该扭矩检测传感器具有多个所述导体层。

11.一种动力传递装置，其具有：

权利要求6至10中的任意一项所述的扭矩检测传感器；以及

所述圆形体。

12.根据权利要求11所述的动力传递装置，其中，

所述圆形体具有：

挠性的筒状部，其在轴向上呈筒状延伸；

多个外齿，它们设置于所述筒状部的外周面；以及

平板状的隔膜部，其从所述筒状部的轴向的一侧向半径方向外侧或半径方向内侧扩展，

所述基板固定于所述隔膜部。

13.根据权利要求11所述的动力传递装置，其中，

所述圆形体是内接有多个行星轮的环，该行星轮一边自转一边在太阳轮的周围公转，

所述基板固定于所述环的表面。