[发明专利]一种调平撑腿

说明书

本发明涉及自动升降设备领域，特涉及一种调平撑腿。本发明的蝶形弹簧通过固定螺钉固定安装在壳体上，使滑柱螺母向后滑动并且在调平撑腿行程末端时，逐渐挤压蝶形弹簧，蝶形弹簧因受轴向载荷而发生压缩变形，随着压缩变形量的增大，其承受的轴向载荷越大。本发明降低了调平撑腿回收冲击力，解决了长期放置后撑腿抱死的问题。

技术领域

本发明涉及自动升降设备领域，特涉及一种蝶形弹簧及防止锁死的调平撑腿装置。

背景技术

现有调平系统运用越来越频繁，调平撑腿工作过程中需要先伸出后回收，每次回收到位才能确保下次伸出时调平撑腿伸出长度得到有效的控制。

现有调平撑腿回收时，较多采用光电传感器或接触开关，检测到信号时即认为回收到位，这样会增加电器设备，进而导致系统可靠性降低，且一般内置光电传感器或接触开关较为昂贵，特别是需要高低温工作环境中，4条调平撑腿会使成套设备费用增加数万元。

而如果回收过程中直接撞击丝杆轴肩，长期工作后，丝杆轴肩容易损坏。由于梯形丝杆螺旋副的自锁功能，使其广泛应用于自动控制执行机构中，梯形螺旋副的自锁功能可使运动构件在其运动行程范围内任意位置精准、安全、可靠的停止并执行项目任务，该功能是其它传动机构中均无法能实现。与此同时，梯形螺旋副的自锁功能也易导致螺旋副在构件行程的两端锁死，致使运动构件无法活动。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种安装了蝶形弹簧的调平撑腿。本发明通过安装在梯形螺旋副端部的蝶形弹簧，降低了调平撑腿回收冲击力，且解决了长期放置后撑腿抱死的问题。

本发明的技术方案是：一种调平撑腿，包括滑柱螺母、壳体、蝶形弹簧、丝杆、固定螺钉、键，其中丝杆外部安装滑柱螺母，壳体尾部和滑柱螺母设置凹槽，键安装于凹槽内，其特征在于：蝶形弹簧通过固定螺钉固定安装在壳体上，使滑柱螺母向后滑动并且在调平撑腿行程末端时，逐渐挤压蝶形弹簧，蝶形弹簧因受轴向载荷而发生压缩变形，随着压缩变形量的增大，其承受的轴向载荷越大。

根据如上所述的一种调平撑腿，其特征在于：蝶形弹簧为异形圆环形结构。

根据如上所述的一种调平撑腿，其特征在于：蝶形弹簧外圆直径为112mm，内圆直径为57mm，自由高度为8.5mm，厚度为6mm，最大压缩变形量为0.75mm。

根据如上所述的一种调平撑腿，其特征在于：固定螺钉包括第一固定螺钉、第二固定螺钉，第一固定螺钉、第二固定螺钉分别固定在蝶形弹簧的两侧。

根据如上所述的一种调平撑腿，其特征在于：丝杆为梯形螺纹、滑柱螺母为梯形螺纹，丝杆与滑柱螺母组合为梯形丝杆螺旋副。

根据如上所述的一种调平撑腿，其特征在于：还包括第一轴承、第二轴承、第三轴承、轴承座、螺栓一组、减速机输出法兰、减速机、螺栓二组、螺栓三组、电机安装座、伺服电机、螺栓四组、键、丝杆螺旋副通过第一轴承、第二轴承、第三轴承安装在轴承座内，轴承座通过螺栓一组与壳体固定连接，丝杆尾部与减速机输出法兰相连，减速机输出法兰通过螺栓三组固定在电机安装座上，伺服电机通过螺栓四组固定在电机安装座上。

根据如上所述的一种调平撑腿，其特征在于：还包括控制箱、第一电缆、第二电缆，控制箱与调平撑腿通过第一电缆、第二电缆相连。

本发明的有益效果是：一是结构简单，成本低廉。二是可显著提高调平撑腿的可靠性。三是避免了伸腿时螺旋副锁死的情况，降低了伸腿时的启动力矩。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为调平撑腿伸长状态的结构示意图。

图3为蝶形弹簧主视图。

图4为蝶形弹簧左视图。