[发明专利]一种调平撑腿

权利要求书

1.一种调平撑腿，包括滑柱螺母、壳体、蝶形弹簧、丝杆、固定螺钉、键，其中丝杆外部安装滑柱螺母，壳体尾部和滑柱螺母设置凹槽，键安装于凹槽内，其特征在于：蝶形弹簧通过固定螺钉固定安装在壳体上，使滑柱螺母向后滑动并且在调平撑腿行程末端时，逐渐挤压蝶形弹簧，蝶形弹簧因受轴向载荷而发生压缩变形，随着压缩变形量的增大，其承受的轴向载荷越大。

2.根据权利要求1所述的一种调平撑腿，其特征在于：蝶形弹簧为异形圆环形结构。

3.根据权利要求2所述的一种调平撑腿，其特征在于：蝶形弹簧外圆直径为112mm，内圆直径为57mm，自由高度为8.5mm，厚度为6mm，最大压缩变形量为0.75mm。

4.根据权利要求1所述的一种调平撑腿，其特征在于：固定螺钉包括第一固定螺钉、第二固定螺钉，第一固定螺钉、第二固定螺钉分别固定在蝶形弹簧的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种调平撑腿，其特征在于：丝杆为梯形螺纹、滑柱螺母为梯形螺纹，丝杆与滑柱螺母组合为梯形丝杆螺旋副。

6.根据权利要求5所述的一种调平撑腿，其特征在于：还包括第一轴承、第二轴承、第三轴承、轴承座、螺栓一组、减速机输出法兰、减速机、螺栓二组、螺栓三组、电机安装座、伺服电机、螺栓四组、丝杆螺旋副通过第一轴承、第二轴承、第三轴承安装在轴承座内，轴承座通过螺栓一组与壳体固定连接，丝杆尾部与减速机输出法兰相连，减速机输出法兰通过螺栓三组固定在电机安装座上，伺服电机通过螺栓四组固定在电机安装座上。

7.根据权利要求6所述的一种调平撑腿，其特征在于：还包括控制箱、第一电缆、第二电缆，控制箱与调平撑腿通过第一电缆、第二电缆相连。