[发明专利]一种基于连杆驱动弯度可变的变形机翼有效
| 申请号： | 202011482267.0 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112520013B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 高鑫宇;蔡清青;聂旭涛;张伟;唐萍 | 申请（专利权）人： | 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 |
| 主分类号： | B64C3/48 | 分类号： | B64C3/48 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 621900 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连杆 驱动 弯度 可变 变形 机翼 | ||
1.一种基于连杆驱动弯度可变的变形机翼，其特征在于，包括机翼本体、连杆驱动组件以及转轴连接组件，所述机翼本体包括机翼模块Ⅰ(1)、机翼模块Ⅱ(2)、机翼模块Ⅲ(3)以及机翼模块Ⅳ(4)，所述机翼模块Ⅰ(1)为固定段；所述连杆驱动组件设置于机翼本体内部，包括滑块(5)、驱动连杆(6)、第一连杆(7)、第二连杆(8)；转轴连接组件包括第一转轴(9)、第二转轴(10)、第三转轴(11)；
所述机翼模块Ⅱ(2)与机翼模块Ⅰ(1)通过第一转轴(9)铰接，机翼模块Ⅱ(2)与机翼模块Ⅰ(1)的铰接位置位于机翼模块Ⅰ和机翼模块Ⅱ(2)横轴中心线上；机翼模块Ⅲ(3)与机翼模块Ⅱ(2)通过第二转轴(10)铰接，机翼模块Ⅲ(3)与机翼模块Ⅱ(2)的铰接位置位于机翼模块Ⅲ(3)和机翼模块Ⅱ(2)横轴中心线的下方；机翼模块Ⅳ(4)与机翼模块Ⅲ(3)通过第三转轴(11)铰接，机翼模块Ⅳ(4)与机翼模块Ⅲ(3)的铰接位置位于机翼模块Ⅲ(3)和机翼模块Ⅳ(4)横轴中心线的上方；
所述滑块(5)安装于机翼模块Ⅰ(1)上，并与机翼模块Ⅰ(1)滑动连接，滑块(5)与机翼模块Ⅰ(1)的连接位置位于机翼模块Ⅰ(1)后半段且于机翼模块Ⅰ(1)横轴中心线上方；驱动连杆(6)的一端端部与滑块(5)铰接，其另一端端部与第二转轴(10)铰接；第一连杆(7)的一端端部铰接于机翼模块Ⅰ(1)，其另一端端部铰接于机翼模块Ⅲ(3)；第一连杆(7)与机翼模块Ⅰ(1)的连接位置位于机翼模块Ⅰ(1)后端且于机翼模块Ⅰ(1)横轴中心线下方，第一连杆(7)与机翼模块Ⅲ(3)的连接位置位于机翼模块Ⅲ(3)前端且于机翼模块Ⅲ(3)横轴中心线上方；第二连杆(8)的一端端部铰接于机翼模块Ⅱ(2)，其另一端端部铰接于机翼模块Ⅳ(4)；第二连杆(8)与机翼模块Ⅱ(2)的连接位置位于机翼模块Ⅱ(2)中间位置且于机翼模块Ⅱ(2)横轴中心线之下，第二连杆(8)与机翼模块Ⅳ(4)的连接位置位于机翼模块Ⅳ(4)前端且于机翼模块Ⅳ(4)横轴中心线之下；由此，第一连杆(7)与第二连杆(8)形成交叉结构，驱动连杆(6)与第一连杆(7)形成交叉结构；
当滑块(5)在外力作用下相对于机翼模块Ⅰ(1)做沿水平方向上的直线运动时，在连杆驱动组件的作用下，机翼模块Ⅱ(2)、机翼模块Ⅲ(3)以及机翼模块Ⅳ(4)分别绕第一转轴(9)、第二转轴(10)、第三转轴(11)转动一定角度，机翼本体形成指关节式运动的弯度变形。
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