[发明专利]一种轮转式装车机

权利要求书

1.一种轮转式装车机，车架（1）底部安装动力轮（5）和转向轮（6），其特征在于：还包括安装于所述车架（1）上的排货台结构（2）、排列台结构（3）和卸货结构（4）；

排货架（21）直立固定于所述车架（1）上，排货台滑轨（22）连接固定于所述排货架（21）上，排货推杆滑轨（24）滑动安装于所述排货架（21）上，排货台（23）和排货推杆（25）分别滑动安装于所述排货台滑轨（22）和所述排货推杆滑轨（24）上，构成所述排货台结构（2）；所述排货推杆滑轨（24）与所述排货架（21）形成z向滑动副，所述排货台（23）与所述排货台滑轨（22）形成x向滑动副，所述排货推杆（25）与所述排货推杆滑轨（24）形成y向滑动副；

纵向滑轨（41）直立固定于所述车架（1）上，横向滑轨（42）和卸货推杆滑轨（44）滑动安装于所述纵向滑轨（41）上，卸货平台（43）和所述卸货推杆（45）分别安装于所述横向滑轨（42）和所述卸货推杆滑轨（44）上，构成所述卸货结构（4）；所述横向滑轨（42）和所述卸货推杆滑轨（44）与所述纵向滑轨（41）形成z向滑动副，所述卸货平台（43）与所述横向滑轨（42）形成x向滑动副，所述卸货推杆（45）与所述卸货推杆滑轨（44）形成y向滑动副；

轮转主轴（32）位于所述排货台结构（2）和所述卸货结构（4）之间，通过排列台支架（31）转动安装于所述车架（1）上方，排列台连接架（33）连接固定于所述轮转主轴（32）上，各排列台单元（34）沿所述轮转主轴（32）周向设置，与所述排列台连接架（33）挂接，构成所述排列台结构（3）；所述轮转主轴（32）的轴线沿x向设置，所述轮转主轴（32）与所述排列台支架（31）形成绕x向的转动副，所述排列台单元（34）与所述排列台连接架形成绕x向的自由转动副；

轮轴（67）与转向轮轴承（63）转动连接，转动杆（62）转动连接于所述转向轮轴承（63）顶部，所述转动杆（62）顶端连接固定支撑架（61），所述轮轴（67）的外端和内端分别连接固定轮体（66）和球关节（64），所述球关节（64）连接有与转向驱动装置的输出端连接的驱动杆（65），构成所述转向轮（6）；

所述支撑架（61）与所述车架（1）连接固定，所述轮轴（67）与所述转向轮轴承（63）形成绕所述轮体（66）轴线的转动副，所述转动杆（62）与所述转向轮轴承（63）形成绕所述转动杆（62）轴线的转动副，所述驱动杆（65）用于驱动所述转向轮轴承（63）相对于所述支撑架（61）绕z向转动；

所述排列台单元（34）包括轴线沿x向设置的挂接杆（344）、安装于所述挂接杆（344）上的排列台挂接架（341）及连接固定于所述排列台挂接架（341）底部的排列台（342），所述挂接杆（344）与所述排列台连接架及所述挂接杆（344）与所述排列台挂接架（341）中至少一组间形成绕x向的自由转动副；

还包括各通长设于排列台单元（34）和所述排货台（23）之间的弹性锁扣头（343），所述排货台（23）靠近所述排列台结构（3）的一端设有卡槽（26），所述弹性锁扣头（343）一侧与对应的所述排列台单元（34）底部连接，构成绕x向的弹性转动副，另一侧与所述卡槽（26）配合卡接。

2.根据权利要求1所述的一种轮转式装车机，其特征在于：所述驱动杆（65）为齿条杆，所述齿条杆与安装于所述车架（1）上的转向驱动装置输出端的驱动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种轮转式装车机，其特征在于：所述驱动杆（65）直线运动的轴线初始位置沿y向设置。

4.根据权利要求1所述的一种轮转式装车机，其特征在于：各所述动力轮（5）和各所述转向轮（6）分别位于所述装车机y向中线两侧。

5.根据权利要求1所述的一种轮转式装车机，其特征在于：所述弹性锁扣头（343）的竖直向断面呈由水平段和竖直段构成的L型，所述水平段的端部与所述排列台挂接架（341）连接，构成绕x向弹性转动副，所述竖直段的端部朝下，在所述弹性转动副的作用下配合卡设于开口朝上的所述卡槽（26）内。

6.根据权利要求1所述的一种轮转式装车机，其特征在于：所述车架（1）呈方框结构。