[发明专利]校准机构及检测系统

权利要求书

1.一种校准机构，其特征在于，所述校准机构包括：

本体；

第一延伸部，所述第一延伸部设置在所述本体的第一端，所述第一延伸部包括第一夹持件，所述第一夹持件用于与承载件的避让空间匹配；及

第二延伸部，所述第二延伸部设置在所述本体的第二端，所述本体的第一端与所述本体的第二端位于所述本体的相背两端，所述第二延伸部包括相背的第一端及第二端，所述第二延伸部的第一端相较于所述第二延伸部的第二端更靠近所述本体，所述第二延伸部开设有贯穿所述第二延伸部的第二端并向所述第二延伸部的第一端延伸的收容腔，在垂直于所述收容腔的延伸方向的平面上，所述收容腔的投影位于所述第一夹持件的投影内。

2.根据权利要求1所述的校准机构，其特征在于，所述避让空间能够完全收容所述第一夹持件，所述收容腔的深度小于或等于第一夹持件的厚度。

3.根据权利要求1所述的校准机构，其特征在于，所述避让空间能够完全收容所述第一夹持件，所述收容腔的宽度小于或等于第一夹持件的宽度。

4.根据权利要求1所述的校准机构，其特征在于，所述第一夹持件的延伸方向与所述收容腔的延伸方向相同，或者所述第一夹持件的延伸方向与所述收容腔的延伸方向相交。

5.根据权利要求1所述的校准机构，其特征在于，所述第一夹持件收容在所述避让空间内，所述第一夹持件抵持所述避让空间靠近所述承载件中心的一端的内侧壁。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的校准机构，其特征在于，所述第一延伸部还包括与所述第一夹持件间隔相对的第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件之间的距离大于或等于所述承载件的所述避让空间处的厚度。

7.根据权利要求6所述的校准机构，其特征在于，所述第二延伸部还包括相背的第一侧壁及第二侧壁，所述第二延伸部的第一侧壁及所述第二延伸部的第二侧壁均连接所述第二延伸部的第一端及第二端，所述第二侧壁相较于所述第一侧壁更靠近所述第二夹持件，所述收容腔贯穿所述第一侧壁。

8.根据权利要求7所述的校准机构，其特征在于，所述收容腔远离所述第一侧壁的内侧壁，与所述第一夹持件靠近所述第二夹持件的一端的端面在同一平面。

9.根据权利要求1所述的校准机构，其特征在于，所述第一延伸部的数量为多个，所述避让空间的数量为多个，多个所述第一延伸部与多个所述避让空间对应，相邻的两个所述第一延伸部之间的距离等于对应的两个所述避让空间之间的距离。

10.根据权利要求9所述的校准机构，其特征在于，所述第二延伸部的数量为多个，多个所述第二延伸部与多个所述第一延伸部对应，相邻的两个所述第二延伸部上的收容腔之间的距离等于对应的两个所述第一延伸部之间的距离。

11.根据权利要求10所述的校准机构，其特征在于，所述本体呈“工”字形，并包括连接部、所述本体的第一端及所述本体的第二端，所述连接部连接所述本体的第一端与所述本体的第二端，多个所述第一延伸部间隔设置在所述本体的第一端，多个所述第二延伸部间隔设置在所述本体的第二端。

12.根据权利要求1所述的校准机构，其特征在于，所述本体设置有通孔。

13.根据权利要求1所述的校准机构，其特征在于，所述收容腔用于与机械臂匹配。

14.一种检测系统，其特征在于，包括：

承载件；

机械臂；及

权利要求1-13任意一项所述的校准机构，所述校准机构的第一延伸部能够夹持所述承载件，所述校准机构的第二延伸部能够与所述机械臂配合。