[发明专利]一种残疾人车用升降平台及汽车

说明书

本发明公开了一种残疾人车用升降平台，包括底座，底座上设置有伸展支架，伸展支架的一端与底座相连，伸展支架的另一端设置有可转动的承载平台，伸展支架与承载平台之间设置有水平维持机构；伸展支架绕底座向一侧旋转，伸展支架展开并通过水平维持机构带动承载平台由初始位置旋转至水平，水平维持机构保持承载平台处于水平状态下放至地面；伸展支架绕底座向另一侧旋转，伸展支架收缩，水平维持机构保持承载平台水平抬升，承载平台抬升至与底座齐平，伸展支架绕底座另一侧旋转，伸展支架收缩通过水平维持机构带动承载平台由水平旋转至初始位置。上述装置的使用不需人员辅助，无上下斜坡更加方便安全。本发明还公开包含上述升降平台的汽车。

技术领域

本发明涉及残疾人辅助装置技术领域，特别涉及到一种残疾人车用升降平台及汽车。

背景技术

现有车用残疾人辅助装置多采用福祉座椅，将座椅旋出以供残疾人上下车，但这种解决方案需要残疾人从轮椅挪到座椅上，上下车仍非常不方便且需要人辅助耗时较多。而实现连人带轮椅全部转移的解决方案至今仍很少见，大部分只是从车内伸出滑坡供残疾人驱动轮椅上车，可滑坡式的解决方案一是较为费力需要人辅助，二是不安全，在上坡过程中容易发生意外。

基于现有的车用残疾人辅助装置面临需要人辅助、进出不方便、安全性差等问题。如何提供一种不需人员辅助，更加方便安全的残疾人车用升降平台实现连人带轮椅在汽车与平地间方便快捷的转移就成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：提供一种不需人员辅助，更加方便安全的残疾人车用升降平台实现连人带轮椅在汽车与平地间方便快捷的转移，同时提供一种包含上述残疾人车用升降平台的汽车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种残疾人车用升降平台，其特征在于，包括底座，底座上铰接有上大臂和下大臂，上大臂与下大臂设置在底座的同一侧，上大臂和下大臂远离底座的一端均与连接臂铰接，连接臂远离上大臂的一端与承载平台的后端铰接；还包括带动上大臂和下大臂同步转动的直行程伸缩驱动装置，直行程伸缩驱动装置的安装端与底座固连，直行程伸缩驱动机构的输出端与上大臂或下大臂铰接；上大臂、下大臂和连接臂为沿承载平台宽度方向间隔设置的两组，底座上两组上大臂、下大臂和连接臂之间的间隔部分构成驶入通道；连接臂与承载平台之间设置有水平维持机构，承载平台在水平维持机构作用下在底座下方的地面与底座之间的范围内运动时保持水平。

这样，上述装置在使用包括三个阶段，包括完全收缩阶段，承载平台旋转至水平阶段和完全展开下放至地面阶段。上述装置适配车辆使用，整个装置安装在车辆后备厢处。在使用时打开后备厢门，下大臂向车外转动带动承载平台运动至水平，继续向外运动通过水平维持机构维持承载平台水平下放至地面。残疾人员可以将轮椅驶入承载平台上，然后下大臂向车内一侧转动，水平维持机构维持承载平台水平抬升至底板高度，与车辆后备厢等高，轮椅驶出承载平台进入车厢完成上车动作，下大臂继续运动，承载平台完全缩回到车体内，关闭后备厢门即可驶离。下车时参照上车动作执行即可。上述装置的使用不需人员辅助，无上下斜坡更加方便安全。直行程伸缩驱动装置可以是油缸或者气缸，优选自锁油缸，动力足，运动过程平稳，保证整个装置在使用过程中的可靠性。上大臂、下大臂、连接臂和底座之间有效的形成一个四连杆机构，通过油缸向外伸缩，确保上大臂，下大臂旋转的同时带动连接臂摆动。优选的可以将上大臂和下大臂平行设置。两组的设置方式可以更加有效的确保承载平台平稳，避免倾覆。驶入通道的设置更加方便轮椅驶入车内。

作为优选，直行程伸缩驱动装置设置在上大臂和下大臂之间，直行程伸缩驱动装置的输出端与下大臂外端靠近连接臂的部分铰接。

这样，上述设置结构紧凑，节约空间。直行程伸缩驱动通过改变上大臂、下大臂、连接臂和底座形成四连杆机构的对角线进行驱动，可以更好的控制运动轨迹。

作为优选，所述直行程伸缩驱动装置为油缸。