[发明专利]一种高效物流箱转运设备

说明书

本发明公开了一种高效物流箱转运设备，包括纵向移动器，两组所述纵向移动器之间固定有横梁，且所述纵向移动器能够沿着纵梁进行移动；横向移动器，其可移动的布设在横梁上，且两组横向移动器的下方均采用卷扬机与钢丝绳相连；方向调节组件，其顶部采用吊臂与钢丝绳相连，底部的输出端能够绕其中部竖轴线进行转动；以及倾角调节组件，用于调节横向上的两组吊绳组件之间的距离，从而使吊绳组件以固定范围的倾斜角度与物料箱相连，而吊绳对于物流箱的提拉力可分解为向上的提拉力以及水平方向的锁紧力，能够有效的保证了物流箱在转运过程中的稳定性，以及装卸物流箱时的装卸效率，使得整体转运过程更加高效。

技术领域

本发明涉及物流箱转运领域，具体是一种高效物流箱转运设备。

背景技术

物流配送过程中常常需要用到物流箱用来装载物件，然后移动物流箱，从而减少物件发生碰撞，起到保护物件的作用，而物流箱过大，不便于搬运，通常使用物流箱转运设备进行移动。现有的物流箱转运设备采用吊装机直接对集装箱进行吊装，其中绳体较长，因此在对物流箱进行移动过程中则会产生晃动，稳定性较差，另外现有的转运设备，其吊绳在吊装物流箱时，吊绳与水平面的夹角无法进行主动干预控制，使得整体装卸效率以及转运的稳定性较低。

因此，本领域技术人员提供了一种高效物流箱转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效物流箱转运设备，其特征在于：包括

纵向移动器，两组所述纵向移动器之间固定有横梁，且所述纵向移动器能够沿着纵梁进行移动；

横向移动器，其可移动的布设在横梁上，且两组横向移动器的下方均采用卷扬机与钢丝绳相连；

方向调节组件，其顶部采用吊臂与钢丝绳相连，底部的输出端能够绕其中部竖轴线进行转动；以及

倾角调节组件，用于调节横向上的两组吊绳组件之间的距离，从而使吊绳组件以固定范围的倾斜角度与物料箱相连，且所述倾角调节组件固定在方向调节组件的输出端。

进一步，作为优选，所述方向调节组件包括安装仓、承重底座、转臂、从动轮以及减速电机，其中所述安装仓固定在吊臂的下方，所述安装仓的底部固定有承重底座，所述承重底座与安装仓之间构成安装空间，用于放置从动轮，所述从动轮同轴固定在转臂上，所述转臂转动设置于承重底座中，所述从动轮还采用同步带与主动轮传动相连，所述主动轮由减速电机进行驱动转动。

进一步，作为优选，所述转臂的横截面为T型；

所述承重底座中还转动设置有承重筒，所述承重筒的横截面为双T型，且所述承重筒的下方与倾角调节组件固定相连。

进一步，作为优选，所述倾角调节组件包括调节仓、丝杠、导向杆、丝母座以及限位套，其中，所述丝杠水平转动设置于所述调节仓中，所述丝杠由外部电机进行驱动，所述丝杠的上下侧对称设置有固定在调节仓中的导向杆，所述丝杠上传动连接有两组丝母座，且两组所述丝母座内部的螺纹旋向相反，所述丝母座的上下端分别固定有限位套，所述限位套滑动套设在导向杆上。

进一步，作为优选，上下两个相应的限位套的端部共同连接有连接座，所述连接座滑动穿过导向杆以及丝杠，且所述连接座与丝杠之间设置有涨紧套一，所述涨紧套一的涨紧由液压控制器所控制。

进一步，作为优选，所述吊绳组件包括固定仓、吊绳、转轴以及吊爪，其中所述固定仓的顶部固定有滑杆，所述滑杆滑动穿过调节仓且固定在位于下方的限位套上，所述调节仓的底部开设有滑槽，用于满足滑杆的横向滑动，所述固定仓中采用转轴转动连接有两组吊绳，所述吊绳的下方连接有吊爪。

进一步，作为优选，所述转轴的端部设置有角度传感器，所述角度传感器能够监测吊绳与水平面之间的夹角A，且当夹角A超过预设范围值时，由倾角调节组件控制横向上的两组吊绳之间的距离，从而在吊物流箱时，改变吊绳与水平面之间的夹角；