[发明专利]一种高效物流箱转运设备

权利要求书

1.一种高效物流箱转运设备，其特征在于：包括

纵向移动器(1)，两组所述纵向移动器(1)之间固定有横梁(3)，且所述纵向移动器(1)能够沿着纵梁(2)进行移动；

横向移动器(4)，其可移动的布设在横梁(3)上，且两组横向移动器(4)的下方均采用卷扬机(5)与钢丝绳(6)相连；

方向调节组件(8)，其顶部采用吊臂(7)与钢丝绳(6)相连，底部的输出端能够绕其中部竖轴线进行转动；以及

倾角调节组件(9)，用于调节横向上的两组吊绳组件(10)之间的距离，从而使吊绳组件(10)以固定范围的倾斜角度与物料箱(11)相连，且所述倾角调节组件(9)固定在方向调节组件的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种高效物流箱转运设备，其特征在于：所述方向调节组件(8)包括安装仓(81)、承重底座(82)、转臂(83)、从动轮(84)以及减速电机(85)，其中所述安装仓(81)固定在吊臂(7)的下方，所述安装仓(81)的底部固定有承重底座(82)，所述承重底座(82)与安装仓(81)之间构成安装空间，用于放置从动轮(84)，所述从动轮(84)同轴固定在转臂(83)上，所述转臂(83)转动设置于承重底座(82)中，所述从动轮(84)还采用同步带与主动轮传动相连，所述主动轮由减速电机(85)进行驱动转动。

3.根据权利要求2所述的一种高效物流箱转运设备，其特征在于：所述转臂(83)的横截面为T型；

所述承重底座(82)中还转动设置有承重筒(86)，所述承重筒(86)的横截面为双T型，且所述承重筒(86)的下方与倾角调节组件(9)固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种高效物流箱转运设备，其特征在于：所述倾角调节组件(9)包括调节仓(91)、丝杠(92)、导向杆(93)、丝母座(94)以及限位套(95)，其中，所述丝杠(92)水平转动设置于所述调节仓(91)中，所述丝杠(92)由外部电机进行驱动，所述丝杠(92)的上下侧对称设置有固定在调节仓(91)中的导向杆(93)，所述丝杠上传动连接有两组丝母座(94)，且两组所述丝母座(94)内部的螺纹旋向相反，所述丝母座(94)的上下端分别固定有限位套(95)，所述限位套(95)滑动套设在导向杆(93)上。

5.根据权利要求4所述的一种高效物流箱转运设备，其特征在于：上下两个相应的限位套(95)的端部共同连接有连接座(96)，所述连接座(96)滑动穿过导向杆以及丝杠，且所述连接座(96)与丝杠之间设置有涨紧套一(98)，所述涨紧套一(98)的涨紧由液压控制器所控制。

6.根据权利要求4所述的一种高效物流箱转运设备，其特征在于：所述吊绳组件(10)包括固定仓(101)、吊绳(102)、转轴(103)以及吊爪(104)，其中所述固定仓(101)的顶部固定有滑杆，所述滑杆滑动穿过调节仓(91)且固定在位于下方的限位套(95)上，所述调节仓(91)的底部开设有滑槽，用于满足滑杆的横向滑动，所述固定仓(101)中采用转轴转动连接有两组吊绳(102)，所述吊绳(102)的下方连接有吊爪(104)。

7.根据权利要求6所述的一种高效物流箱转运设备，其特征在于：所述转轴的端部设置有角度传感器，所述角度传感器能够监测吊绳(102)与水平面之间的夹角A，且当夹角A超过预设范围值时，由倾角调节组件(9)控制横向上的两组吊绳(102)之间的距离，从而在吊物流箱时，改变吊绳(102)与水平面之间的夹角；

所述夹角A的预设范围为50°～85°。

8.根据权利要求6所述的一种高效物流箱转运设备，其特征在于：所述吊绳(102)包括包裹套(1021)、耐磨套(1023)以及铰接座(1025)，所述包裹套(1021)的内部固定有耐磨套(1023)，所述耐磨套(1023)中充有沙砾(1024)，且所述包裹套(1021)以及耐磨套(1023)的一端固定有铰接座(1025)，所述铰接座(1025)固定套设在转轴上，所述包裹套(1021)以及耐磨套(1023)的另一端共同连接有吊爪(104)。