[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通等领域。具体实现方案为：获取目标车辆的当前所在区域内的当前道路图像，以及从地图应用中获取所述当前所在区域内的当前车道相关信息；基于所述当前道路图像确定当前道路识别结果；基于所述当前道路识别结果、所述当前车道相关信息中至少之一，确定所述目标车辆的当前所在车道，将所述目标车辆的所述当前所在车道作为所述目标车辆的当前车道定位结果。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域。本公开尤其涉及智能交通领域。

背景技术

在智能交通领域，车辆的车道级定位是目前关注的主要问题之一。现有技术中基于激光雷达及高精度地图进行高精定位、或者利用高精定位技术进行车道级定位，均对车端的计算能力有很高的要求，并且实时性以及准确性不高。因此，如何实时并且准确的进行车道定位是需要解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种车辆定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。

根据本申请的第一方面，提供了一种车辆定位方法，包括：

获取目标车辆的当前所在区域内的当前道路图像，以及从地图应用中获取所述当前所在区域内的当前车道相关信息；

基于所述当前道路图像确定当前道路识别结果；

基于所述当前道路识别结果、所述当前车道相关信息中至少之一，确定所述目标车辆的当前所在车道，将所述目标车辆的所述当前所在车道作为所述目标车辆的当前车道定位结果。

根据本申请的第二方面，提供了一种车辆定位装置，包括：

图像获取模块，用于获取目标车辆的当前所在区域内的当前道路图像；以及

地图信息获取模块，用于从地图应用中获取所述当前所在区域内的当前车道相关信息；

引擎模块，用于基于所述当前道路图像确定当前道路识别结果；

同步融合模块，用于基于所述当前道路识别结果、所述当前车道相关信息中至少之一，确定所述目标车辆的当前所在车道，将所述目标车辆的所述当前所在车道作为所述目标车辆的当前车道定位结果。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。

采用本申请的技术方案，可以基于所述目标车辆的当前所在区域内的当前道路图像，以及地图应用中获取的当前所在区域内的当前车道相关信息，确定所述目标车辆的当前车道定位结果。如此，可以融合地图应用的信息以及当前道路图像进行车道定位，提升了定位准确性，并且，由于实时的基于当前道路图像以及当前车道相关信息进行处理，可以保证了车道定位的实时性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的车辆定位方法流程示意图；