[发明专利]一种用于CAN总线ID分配的控制方法

说明书

本发明公开了一种CAN总线ID分配的控制方法，通过节点设备自身产生随机的SN码和ID，并将自身的SN码和ID与其他设备的SN码和ID比对，当发生重复冲突则调整CAN总线节点设备的SN码和ID，以使得CAN总线上各节点设备的SN码和ID均不发生重复，从而实现CAN总线的ID分配。与现有技术相比，不需要预先制定主设备，不需要硬件信号的支持，控制方便，成本低。

技术领域

本发明涉及CAN总线技术领域，更具体地说，涉及一种用于CAN总线ID分配的控制方法。

背景技术

CAN总线(控制器局域网总线)由于其具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点，已经在电动汽车、工业自动化和智能家居等行业领域得到了广泛应用，通常CAN总线作为一种主从模式或者多主模式的总线结构，其总线协议要求其总线网络上所有节点的ID号具有唯一性。

如图1为现有技术的一种CAN总线的ID号的分配方式，主机节点通过信号线发送PWM信号至与其相连的首位从机节点；主机节点通过信号线接收末位从机节点发送的PWM信号判断ID配置是否完成；从机节点通过信号线发送PWM信号至与其相连的下一级从机节点或主机节点；主机节点和每一从机节点发送的PWM信号频率相同但占空比不同；从机节点根据前一节点发送的PWM信号的占空比设置相应的ID。

但现有技术存在的问题是需要额外增加2路PWM信号的辅助，PMW信号一般都依赖于MCU进行接收与输出，这会占用MCU资源；在进行使用设备ID分配时，设备的外部接口需要额外增加2根信号线来进行ID分配，增加的信号线造成了成本增加。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于CAN总线ID分配的控制方法，用以解决现有技术存在的占用MCU资源、成本增加的技术问题。

本发明的技术解决方案是一种用于CAN总线ID分配的控制方法，包括，

S1：CAN总线上的各节点设备生成自身SN码以及ID，组包向外发送CAN报文；

且该节点设备监听所述CAN总线上其他节点设备的CAN报文以获得其他节点设备的SN码以及ID，并根据在线时间生成一份记录表；

S2：各节点设备检测生成的自身SN码以及ID与所述记录表内其他节点设备的SN码以及ID是否发生重复；

S3：若检测出发生重复，则进行重复冲突处理，直至当前CAN总线上各节点设备的SN码以及ID均没有发生重复，则当前CAN总线上的节点设备ID分配结束。

优选地，在步骤S1之前还包括，

当某一节点设备上电后，先进入预设时长的接收信息阶段，在所述接收信息阶段，所述节点设备记录CAN总线上其他节点设备的SN码和ID号并根据在线时间生成一份记录表，

在S1步骤中，所述节点设备根据所述记录表生成所述自身SN码以及ID。

优选地，若检测出发生重复状况，则进行重复冲突处理具体包括：

若节点设备自身ID未分配完成，该节点设备的SN码与CAN总线上其他节点设备SN码重复，则该节点设备重新生成一个新的SN码，直至该节点设备的SN码与CAN总线上其他节点设备的SN码没有重复为止；

若节点设备自身ID已经分配完成，该节点设备的SN码与CAN总线上其他节点设备SN码重复，则该节点设备的SN码保持不变。

优选地，所述节点设备自身的SN码生成的步骤具体包括：

节点设备根据自身的控制单元ID进行设定的算法以生成自身的SN码；

若生成的SN码与CAN总线上其他节点设备的SN码重复时，则该节点设备采用软件技术重新组成一个新的SN码。