[发明专利]一种用于CAN总线ID分配的控制方法

权利要求书

1.一种用于CAN总线ID分配的控制方法，其特征在于，包括，

S1：CAN总线上的各节点设备生成自身SN码以及ID，组包向外发送CAN报文；

且该节点设备监听所述CAN总线上其他节点设备的CAN报文以获得其他节点设备的SN码以及ID，并根据在线时间生成一份记录表；

S2：各节点设备检测生成的自身SN码以及ID与所述记录表内其他节点设备的SN码以及ID是否发生重复；

S3：若检测出发生重复，则进行重复冲突处理，直至当前CAN总线上各节点设备的SN码以及ID均没有发生重复，则当前CAN总线上的节点设备ID分配结束，其中，

进行重复冲突处理具体包括：若节点设备自身ID未分配完成，该节点设备的SN码与CAN总线上其他节点设备SN码重复，则该节点设备重新生成一个新的SN码，直至该节点设备的SN码与CAN总线上其他节点设备的SN码没有重复为止；

若节点设备自身ID已经分配完成，该节点设备的SN码与CAN总线上其他节点设备SN码重复，则该节点设备的SN码保持不变。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括，

当某一节点设备上电后，先进入预设时长的接收信息阶段，在所述接收信息阶段，所述节点设备记录CAN总线上其他节点设备的SN码和ID号并根据在线时间生成一份记录表，

在S1步骤中，所述节点设备根据所述记录表生成所述自身SN码以及ID。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述节点设备自身的SN码生成的步骤具体包括：

节点设备根据自身的控制单元ID进行设定的算法以生成自身的SN码；

若生成的SN码与CAN总线上其他节点设备的SN码重复时，则该节点设备采用软件技术重新组成一个新的SN码。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当检测到某节点设备的SN码与CAN总线上其他节点设备的SN码均没有发生重复冲突，持续预设的时长后，进入该节点设备的ID冲突检测。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

若节点设备自身ID未分配完成，该节点设备的ID与CAN总线上其他节点设备ID重复，则该节点设备重新生成新的ID码，直至该节点设备的ID码与CAN总线上其他节点设备的ID码没有重复为止；

若节点设备自身ID已经分配完成，该节点设备的ID码与CAN总线上其他节点设备ID码重复，则该节点设备的ID码保持不变。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，若节点设备自身ID未分配完成，该节点设备的ID与CAN总线上其他节点设备ID重复，则该节点设备重新生成新的ID码具体包括：

对该节点设备的所述记录表内的所有节点设备ID进行分析处理，将已被分配的节点设备ID排除，然后根据所述记录表中发生冲突的ID以及该节点设备的SN码重新获得适配的ID；

将重新获得ID与其他节点设备的ID进行检测，直至选取的节点设备ID与CAN总线上其他节点设备的ID不发生重复冲突。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

当该节点设备的ID与CAN总线上的其他节点设备ID均没有重复冲突，并持续预设的时长，则将该节点设备生成的ID作为自身的节点设备ID。

8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在步骤S3之后还包括：

所述CAN总线上的当前节点设备的ID分配结束后，各节点设备实时向外发送心跳广播帧，并且各节点设备实时监听所述CAN总线上其他节点设备的发送报文并检测是否发生重复。