[发明专利]高旁瓣多普勒条带的处理方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种高旁瓣多普勒条带的处理方法、装置、设备和存储介质，其中，高旁瓣多普勒条带的处理方法包括：获取待测对象的距离多普勒图；获取每个距离单元中的距离多普勒值超过第一预设门限值的像元的个数，并将个数超过第二预设门限值的距离单元确定为目标距离单元；根据目标距离单元之间的相邻关系，对目标距离单元进行分组，得到至少一个距离单元组；根据距离单元组内像元的距离多普勒值的分布情况，在至少一个距离单元组中确定存在高旁瓣多普勒条带的目标距离单元组；将目标距离单元组内的信噪比数值小于第一信噪比数值的像元的距离多普勒值重置为预设数值。采用本发明可以降低漏检率。

技术领域

本发明属于雷达测控技术领域，尤其涉及一种高旁瓣多普勒条带的处理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

对于线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave，LFMCW)雷达而言，通常采用距离维和多普勒维二维联合处理的方法，从噪声和干扰中提取雷达目标信息，其具体过程如下：对时域的ADC信号做一维快速傅里叶变换(Fast Fouriertransform，FFT)，得到距离维(Range)的FFT结果，然后再对多个连续的距离维的FFT结果做二维FFT，得到多普勒维(Doppler)的FFT结果，经过这两次FFT处理后，得到了Range-Doppler Matrix数据，即RD数据。RD数据是雷达进行目标检测的基础，RD数据的质量会影响雷达目标检测和最终输出信息的效果。当存在目标时，经过距离维FFT处理后将会形成一个尖峰，该尖峰在距离维FFT结果中的位置代表了该目标的距离信息，该尖峰可称为后续雷达信号处理需要使用的主瓣，此外，除主瓣之外的可称为旁瓣，又称副瓣。如图1所示，图1中的横轴表示距离，纵轴表示振幅，110即为主瓣，120即为旁瓣。

现有的雷达芯片普遍存在一个问题，即当有强目标反射时，基于RD数据生成的RD图中都会形成在距离维上较高的旁瓣，从而在多普勒维上产生贯穿绝大多数甚至全部多普勒通道的条带，即高旁瓣多普勒带，该高旁瓣多普勒带会严重影响雷达性能，例如误检率较高。

目前，通常通过提高目标的检测门限来降低高旁瓣多普勒带对雷达性能的影响，然而这会导致漏检率较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种高旁瓣多普勒条带的处理方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中由于提高目标的检测门限而导致漏检率较高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种高旁瓣多普勒条带的处理方法，包括：

获取待测对象的距离多普勒图；距离多普勒图包括多个多普勒单元和多个距离单元；

获取每个距离单元中的距离多普勒值超过第一预设门限值的像元的个数，并将个数超过第二预设门限值的距离单元确定为目标距离单元；

根据目标距离单元之间的相邻关系，对目标距离单元进行分组，得到至少一个距离单元组；

根据距离单元组内像元的距离多普勒值的分布情况，在至少一个距离单元组中确定存在高旁瓣多普勒条带的目标距离单元组；

将目标距离单元组内的信噪比数值小于第一信噪比数值的像元的距离多普勒值重置为预设数值，得到处理后的距离多普勒图。

可选的，根据目标距离单元之间的相邻关系，对目标距离单元进行分组，得到至少一个距离单元组，包括：

将单元序号能够构成连续序号的目标距离单元划分到一个距离单元组；

将单元序号无法构成连续序号的每个目标距离单元，分别划分到一个距离单元组。

可选的，根据距离单元组内像元的距离多普勒值的分布情况，在至少一个距离单元组中确定存在高旁瓣多普勒条带的目标距离单元组，包括：