[发明专利]高旁瓣多普勒条带的处理方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号: | 202011476054.7 | 申请日: | 2020-12-15 |
| 公开(公告)号: | CN112630742B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
| 发明(设计)人: | 江应怀;秦屹 | 申请(专利权)人: | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/02 |
| 代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 付晓娣 |
| 地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 高旁瓣 多普勒 条带 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种高旁瓣多普勒条带的处理方法,其特征在于,包括:
获取待测对象的距离多普勒图;所述距离多普勒图包括多个多普勒单元和多个距离单元;
获取每个距离单元中的距离多普勒值超过第一预设门限值的像元的个数,并将个数超过第二预设门限值的距离单元确定为目标距离单元;
根据所述目标距离单元之间的相邻关系,对所述目标距离单元进行分组,得到至少一个距离单元组;
根据所述距离单元组内像元的距离多普勒值的分布情况,在所述至少一个距离单元组中确定存在高旁瓣多普勒条带的目标距离单元组;
将所述目标距离单元组内的信噪比数值小于第一信噪比数值的像元的距离多普勒值重置为预设数值,得到处理后的距离多普勒图;
其中,所述根据所述距离单元组内像元的距离多普勒值的分布情况,在所述至少一个距离单元组中确定存在高旁瓣多普勒条带的目标距离单元组,包括:按照预设比例,对第一距离单元组中每个目标距离单元的像元在多普勒维进行降维,得到相应目标距离单元的降维像元;所述第一距离单元组为所述至少一个距离单元组中的任意一个距离单元组;对所述降维像元对应的降维前的像元的距离多普勒值进行预设数据处理,得到所述降维像元的距离多普勒值;将所述降维像元对应的距离多普勒值超过第三预设门限值的降维前的像元的个数,累加到所述降维像元的距离多普勒值;将所述第一距离单元组中与同一维度对应的降维像元的距离多普勒值进行累加,得到相应维度的最终距离多普勒值;如果所述第一距离单元组中的最终距离多普勒值大于第四预设门限值的维度的个数,大于预设个数,则将所述第一距离单元组确定为所述目标距离单元组。
2.如权利要求1所述的高旁瓣多普勒条带的处理方法,其特征在于,所述根据所述目标距离单元之间的相邻关系,对所述目标距离单元进行分组,得到至少一个距离单元组,包括:
将单元序号能够构成连续序号的目标距离单元划分到一个距离单元组;
将单元序号无法构成连续序号的每个目标距离单元,分别划分到一个距离单元组。
3.如权利要求2所述的高旁瓣多普勒条带的处理方法,其特征在于,所述预设数据处理为向下取整、取平均值或取中位数。
4.如权利要求1所述的高旁瓣多普勒条带的处理方法,其特征在于,所述第一信噪比数值为所述目标距离单元组内最大的信噪比数值与预设信噪比数值的差值;所述预设数值为零。
5.一种高旁瓣多普勒条带的处理装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取待测对象的距离多普勒图;所述距离多普勒图包括多个多普勒单元和多个距离单元;
第二获取模块,用于获取每个距离单元中的距离多普勒值超过第一预设门限值的像元的个数,并将个数超过第二预设门限值的距离单元确定为目标距离单元;
分组模块,用于根据所述目标距离单元之间的相邻关系,对所述目标距离单元进行分组,得到至少一个距离单元组;
确定模块,用于根据所述距离单元组内像元的距离多普勒值的分布情况,在所述至少一个距离单元组中确定存在高旁瓣多普勒条带的目标距离单元组;
处理模块,用于将所述目标距离单元组内的信噪比数值小于第一信噪比数值的像元的距离多普勒值重置为预设数值,得到处理后的距离多普勒图;
其中,所述确定模块,还用于:按照预设比例,对第一距离单元组中每个目标距离单元的像元在多普勒维进行降维,得到相应目标距离单元的降维像元;所述第一距离单元组为所述至少一个距离单元组中的任意一个距离单元组;对所述降维像元对应的降维前的像元的距离多普勒值进行预设数据处理,得到所述降维像元的距离多普勒值;将所述降维像元对应的距离多普勒值超过第三预设门限值的降维前的像元的个数,累加到所述降维像元的距离多普勒值;将所述第一距离单元组中与同一维度对应的降维像元的距离多普勒值进行累加,得到相应维度的最终距离多普勒值;如果所述第一距离单元组中的最终距离多普勒值大于第四预设门限值的维度的个数,大于预设个数,则将所述第一距离单元组确定为所述目标距离单元组。
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