[发明专利]一种混合型中药自动精量抓取装置

说明书

本发明涉及中药抓取技术领域，具体涉及一种混合型中药自动精量抓取装置，包括底座，还包括控制器、升降机构、滑动机构、钩取机构和抓取机构，滑动机构包括滑板、驱动组件和两个导轨，所述升降机构设在滑板的顶部以用来支持抓取机构升降，升降机构包括升降板和传动组件，所述钩取机构设在升降板的顶部以用来启闭柜子，钩取机构包括钩板和伸缩组件，所述抓取机构包括推送组件、夹持组件和两个抓铲，所述驱动组件、传动组件、伸缩组件、推送组件和夹持组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种混合型中药自动精量抓取装置及使用方法，抓取过程简单快捷，步骤较少，有利于提高抓取效率，同时能精确控制器抓药量，防止出现误差。

技术领域

本发明涉及中药抓取技术领域，具体涉及一种混合型中药自动精量抓取装置。

背景技术

目前，随着社会的发展，人们日常生活离不开中药的治疗，在中药抓取时，根据药方抓取不同种类的药材和不同重量，一般有人工手动抓取，但是这种方式抓取效率低，费时费力，尤其是在病人很多时，人工抓取耗时长，可能会耽误病人的治疗时间，这也会增加工作人员的劳动强度，人工抓取可能存在抓取重量不准确的问题，影响药效和病人的治疗效果。

我国专利申请号：CN202010209760.9；公开日：2020.06.12公开了一种中药自动称量抓取设备，包括机体，包括机体和药柜，药柜中滑动连接有抽屉，机体中设有齿轮腔，齿轮腔上侧设有移动腔，移动腔上侧设有带动腔，齿轮腔中使用水平移动的平移装置，此设备能够自动快速地抓取所需药材，高效准确，减少了工作人员的抓取时间和病人的等待时间，减轻工作人员的劳动强度，也能够保证药材质量精准。

我国专利申请号：CN201810730372.8；公开日：2018.11.09公开了一种中药抓取设备，包括固定板部分、多个装药材部分、两个抓药部分、两个称药及运输部分、两个横滑杆部分、两个竖滑杆部分，其特征在于：首先把药材放进对应的药材抽屉中，当抓药时在电脑里输入对应的药材和需要的量之后，通过横滑杆部分上下移动到需要抓药的那一排，称药及运输部分移动到需要打开的装药材部分前面，然后打开药材抽屉，通过抓药部分铲起药材倒进药材盒中需要的量，然后返回到底面，人工取出药材盒中的药材，使其工作效率更高，可以更准确的抓取不同分量的中药，更方便的完成了抓药工作，实现了中医的自动化抓药。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.抓取过程复杂，步骤繁多，且在抓取多种类型的中药时耗费的时间较多，浪费了大量时间，因而致使抓取效率较低。

2.当控制抓手张开时，由于两个抓手的端部倾斜角度较大，且包裹性较差，因而中药容易从两个抓手之间快速掉落，致使药量无法将精确抓取，进而降低了抓取精度。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种抓取过程简单快捷，步骤较少，有利于提高抓取效率，同时能精确控制器抓药量，防止出现误差的抓取混合型中药自动精量抓取装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合型中药自动精量抓取装置及使用方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：