[发明专利]一种混合型中药自动精量抓取装置

权利要求书

1.一种混合型中药自动精量抓取装置，包括底座（1），其特征在于：还包括控制器（2）、升降机构（3）、滑动机构（4）、钩取机构（5）和抓取机构（6），所述滑动机构（4）设在底座（1）的顶部以支持抓取机构（6）滑动，滑动机构（4）包括滑板（40）、驱动组件（41）和两个导轨（42），两个导轨（42）呈对称设置在底座（1）的顶部，所述滑板（40）滑动设置在两个导轨（42）的顶部，所述驱动组件（41）设在的顶部，所述升降机构（3）设在滑板（40）的顶部以用来支持抓取机构（6）升降，升降机构（3）包括升降板（30）和传动组件（31），滑板（40）的顶部呈竖直设有立板（400），所述控制器（2）固定设在立板（400）的外壁上，所述升降板（30）滑动设置在立板（400）的内壁上，所述传动组件（31）设在立板（400）的外壁上，所述钩取机构（5）设在升降板（30）的顶部以用来启闭柜子，钩取机构（5）包括钩板（50）和伸缩组件（51），所述伸缩组件（51）设在升降板（30）的顶部，所述钩板（50）固定设在伸缩组件（51）上，所述抓取机构（6）包括推送组件（60）、夹持组件（61）和两个抓铲（62），所述推送组件（60）插设在升降板（30）远离立板（400）的一端，所述夹持组件（61）设在推送组件（60）的底部，两个抓铲（62）均滑动设置在推送组件（60）上，并且两个抓铲（62）均与夹持组件（61）传动连接，所述驱动组件（41）、传动组件（31）、伸缩组件（51）、推送组件（60）和夹持组件（61）与控制器（2）均为电性连接；所述推送组件（60）包括长轴气缸（600）、推板（601）和两个限位杆（602），所述长轴气缸（600）呈竖直插设在升降板（30）远离立板（400）的一端，所述推板（601）固定设在长轴气缸（600）的输出端上，两个限位杆（602）呈对称设置在升降板（30）远离立板（400）的一端，并且每个限位杆（602）的底部均与推板（601）的顶部固定连接，所述长轴气缸（600）与控制器（2）电连接；所述传动组件（31）包括驱动电机（310）、第一齿条（311）和第一齿轮（312），所述驱动电机（310）固定设在立板（400）的外壁上，所述第一齿轮（312）套设在驱动电机（310）的输出端上，升降板（30）靠近立板（400）的底部一端固定设有滑块（300），所述滑块（300）与立板（400）滑动连接，所述第一齿条（311）固定设在滑块（300）远离升降板（30）的一端，并且第一齿条（311）和第一齿轮（312）啮合连接，所述驱动电机（310）与控制器（2）电连接；所述夹持组件（61）包括第二齿轮（610）、步进电机（611）和两个第二齿条（612），所述步进电机（611）呈竖直设在推板（601）的顶部，步进电机（611）的输出端穿过推板（601），所述第二齿轮（610）套设在步进电机（611）的输出端上，两个第二齿条（612）分别固定设在两个抓铲（62）的顶部，并且两个第二齿条（612）均与第二齿轮（610）啮合连接，所述步进电机（611）与控制器（2）电连接；每个抓铲（62）的底部均为斜角结构，并且每个抓铲（62）的底部一端外壁上均开设有出料口，所述出料口的内壁上滑动设有挡板（620），每个抓铲（62）的外壁上均固定设有微型电动推杆（621），所述微型电动推杆（621）的输出端与挡板（620）固定连接，每个抓铲（62）的内侧底部均安装有称重传感器（622），每个称重传感器（622）和每个微型电动推杆（621）均与控制器（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种混合型中药自动精量抓取装置，其特征在于：所述伸缩组件（51）包括电动推杆（510）、拉块（511）和限位板（512），所述电动推杆（510）固定设在升降板（30）的顶部，所述拉块（511）固定设在电动推杆（510）的输出端上，所述限位板（512）固定设在升降板（30）的顶部，并且电动推杆（510）的输出端与限位板（512）插接，所述电动推杆（510）与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种混合型中药自动精量抓取装置，其特征在于：所述拉块（511）的底部呈对称设置有挡块（513）和限位块（514），所述钩板（50）的顶部与挡块（513）的顶部铰接，并且钩板（50）和限位块（514）之间呈对称设置有两个伸缩弹簧（515），钩板（50）的顶部一端和限位块（514）的底部一端分别与一个伸缩弹簧（515）的两端固定连接，并且钩板（50）的底部为楔形结构。