[发明专利]往返驱动机构及具有其的排线器与收线机

说明书

一种排线器，包括摆线件及往返驱动机构，往返驱动机构包括与摆线件连接的滑台、动力输入组件、动力输出组件、两个调速件及换向组件；动力输入组件包括穿设滑台的驱动轴、与滑台连接的两个驱动锥轮及传动锥轮，驱动锥轮套于驱动轴上并与传动锥轮接触；动力输出组件包括穿设滑台的丝杆及两个空套于丝杆上并与滑台连接的从动锥轮，从动锥轮设有输出齿；调速件包括与驱动锥轮及从动锥轮均接触的调速轮及与调速轮连接的调速轮驱动件；换向组件包括与丝杆螺合的换向螺母、套设于换向螺母上的换向齿轮及用以带动换向齿轮择一地与两个输出齿啮合的换向齿轮位置调节件，其能够分别调节排线的往返速度，本发明还提供具有其的收线机及其使用的往返驱动机构。

技术领域

本发明涉及驱动装置，具体涉及一种往返驱动机构及具有其的排线器与收线机。

背景技术

收线机是把线收起来的一种设备，其通常包括机架及装设于机架上的排线器、收线卷筒、动力装置等机构，动力装置与排线器收线卷筒连接，用于驱动收线卷筒转动，动力装置再通过传动机构与排线器连接，用于驱动排线器沿收线卷筒的轴向往复运动，从而使线缆等缠绕于收线卷筒上实现收线。

目前的排线器通常有光杆排线器及丝杆排线器。其中，光杆排线器主要由光杆、行程开关和换向器及内置于T形板上的3对滚动轴承环构成，其排线原理是动力通过光杆传给3对与光杆接触的滚动轴承环，借助轴承环与光杆间的摩擦力，使轴承环水平运动，从而带动排线器排线，排线器运动到极限位置与行程开关碰撞，改变轴承环的倾斜方向，从而实现换向。由于其依靠轴承环与光杆间的摩擦力实现的排线，而在排线器排线时其会受到线缆的拉力，从而导致其容易打滑，难以对排线器的直线进给量进行精确控制，故光杆排线器一般只能用于载荷较小且进给量要求不十分精确的场合。光杆排线器在不改变光杆的转速的前提下，可通过拨动刻度盘上的指示器即可调整排线器的运动速度，但由于其是通过改变轴承环的偏向角来改变排线器的运动速度的，因此，其运动速度自由调范围不大，且不能分别调节光杆排线器的往、返速度，不能满足一些厂家对排线往返速度要求不一样的个性化要求。

丝杆排线器是通过螺母与转动的排线螺杆的配合，带动设置于螺母上的摆线件沿排线螺杆往复运动实现排线，排线螺杆上设有正反向螺纹，螺母采用特殊结构，当排线螺杆转动移动螺母到端头时，螺母会自动反向移动。丝杆排线器组装时，收线卷筒轴上装有主动链轮，主动链轮通过链条与装在排线螺杆上的从动链轮相连接。丝杆排线器通过丝杆与螺母的自锁作用避免了排线时打滑的问题，但由于丝杆排线器的运动速度需通过驱动收线卷筒轴上主动链轮转动的驱动电机进行调节，而驱动电机转速的改变会导致收线卷筒的转速一同变化，因此，其调节过程复杂，故，采用丝杆排线器的往返速度通常设置为相同，其同样不便于分别调节丝杆排线器的往、返速度，不能满足一些厂家对排线往返速度要求不一样的个性化要求。

发明内容

本发明旨在至少解决上述背景技术中提出的技术问题之一，提供一种能够分别调节往返速度的排线器。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：