[发明专利]往返驱动机构及具有其的排线器与收线机

权利要求书

1.一种排线器(100)，其特征在于，包括：

摆线件(4)；及

往返驱动机构(2)，其包括：

滑台(20)，其与摆线件(4)连接；

动力输入组件(21)，其包括驱动轴(211)、两个驱动锥轮(212)及一传动锥轮(213)，驱动轴(211)穿设滑台(20)并且滑台(20)能够受力沿驱动轴(211)运动，其中一驱动锥轮(212)与滑台(20)转动连接并套于驱动轴(211)上且能够随驱动轴(211)转动及沿驱动轴(211)滑动，另一驱动锥轮(212)与滑台(20)转动连接并空套设于驱动轴(211)上；传动锥轮(213)与滑台(20)转动连接，并且传动锥轮(213)的锥面与两个驱动锥轮(212)的锥面均摩擦接触；

动力输出组件(23)，其包括丝杆(231)及两个从动锥轮(232)，丝杆(231)与驱动轴(211)平行相对并穿设滑台(20)，滑台(20)能够受力沿丝杆(231)运动，两个从动锥轮(232)均与滑台(20)转动连接并空套于丝杆(231)上，每一从动锥轮(232)面向另一从动锥轮(232)的一端上设有输出齿(235)；

两个调速件(24)，每一调速件(24)包括调速轮(241)及调速轮驱动件(242)，其中一调速件(24)的调速轮(241)与其中一驱动锥轮(212)的锥面及其中一从动锥轮(232)的锥面摩擦接触，另一调速件(24)的调速轮(241)与另一驱动锥轮(212)的锥面及另一从动锥轮(232)的锥面摩擦接触，调速轮驱动件(242)装设于滑台(20)上并与对应的调速轮(241)连接，以驱动调速轮(241)沿相应驱动锥轮(212)的锥面及相应从动锥轮(232)的锥面移动；及

换向组件(25)，包括换向螺母(254)、换向齿轮(255)及换向齿轮位置调节件，换向螺母(254)与丝杆(231)螺合并位于两个从动锥轮(232)之间，换向齿轮(255)滑动地套设于换向螺母(254)上并能够带动换向螺母(254)转动；换向齿轮位置调节件包括换向杆(251)、推簧(252)及拨叉(253)，换向杆(251)与驱动轴(211)平行并滑动地穿设滑台(20)，换向杆(251)沿换向杆(251)的长度方向间隔地设有两个抵接部(2511)；推簧(252)的相对两端分别与滑台(20)及换向杆(251)连接，拨叉(253)与滑台(20)滑动连接并位于两个抵接部(2511)之间，拨叉(253)与换向齿轮(255)转动连接；换向杆(251)在受到外力的抵压时能够相对滑台(20)移动以使推簧(252)发生弹性形变，发生弹性形变后的推簧(252)能够带动换向杆(251)相对滑台(20)滑动，并通过抵接部(2511)推动拨叉(253)及换向齿轮(255)沿换向螺母(254)移动，进而使换向齿轮(255)择一地与两个从动锥轮(232)上的输出齿(235)啮合。

2.如权利要求1所述的排线器(100)，其特征在于，丝杆(231)上间隔地装设有两个限位件(234)，两个从动锥轮(232)及换向杆(251)均位于两个限位件(234)之间，换向杆(251)能够在任一限位件(234)的抵压下相对滑台(20)移动以使推簧(252)发生弹性形变，发生弹性形变后的推簧(252)能够带动换向杆(251)朝另一限位件(234)方向滑动。

3.如权利要求2所述的排线器(100)，其特征在于：换向杆(251)上贯通开设有长条形的滑动孔(2513)，滑动孔(2513)的长度方向与换向杆(251)平行，围成滑动孔(2513)的相对两端壁构成两个所述抵接部(2511)，所述相对两端壁沿滑动孔(2513)的长度方向的相对设置；拨叉(253)滑动地穿设滑动孔(2513)。

4.如权利要求3所述的排线器(100)，其特征在于：换向齿轮(255)的外周壁上环绕换向齿轮(255)的中心轴凹设有卡槽(2554)；拨叉253包括连接杆(2531)及与连接杆(2531)一端连接的弧形杆(2532)，连接杆(2531)滑动地穿设滑动孔(2513)并且连接杆(2531)的自由末端与滑台(20)滑动连接；弧形杆(2532)与卡槽(2554)卡接，且换向齿轮(255)能够相对弧形杆(2532)转动。