[发明专利]一种液压缸

权利要求书

1.一种液压缸，其特征在于，包括缸体、活塞和锁定组件；其中，所述缸体上设有A口和B口，所述活塞位于所述缸体内部，并且将所述缸体的内部分割为互不连通的第一控制腔和第二控制腔，所述第一控制腔与A口保持连通，所述第二控制腔与B口保持连通，所述活塞在所述第一控制腔和所述第二控制腔之间的介质压力作用下进行往复运动；所述活塞的一端设有活塞杆，所述活塞杆穿过所述第一控制腔伸出至所述缸体的外部；

所述锁定组件包括锁定孔和锁定片，所述锁定孔沿径向开设在所述缸体的内部，所述锁定片沿垂直轴线方向设置在所述活塞上，并且一端与所述活塞转动连接，另一端可以相对于所述活塞进行径向往复外展和回收；

当所述活塞移动至所述锁定孔和所述锁定片处于同一平面位置时，所述锁定片相对于所述活塞进行外展并水平伸入所述锁定孔中，形成所述活塞与所述缸体之间沿轴向的机械锁定。

2.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述锁定组件包括驱动套，并且所述锁定片上设有驱动槽；其中，所述驱动套上设有沿轴向的连接杆，所述驱动槽为水平方向的直线槽，所述连接杆伸入至所述驱动槽中并且可以沿所述驱动槽进行相对往复移动；当所述驱动套进行往复转动时，带动所述连接杆沿所述驱动槽进行相对往复移动，进而驱动所述锁定片绕其与所述活塞的转动连接点进行径向外展或回收。

3.根据权利要求2所述的液压缸，其特征在于，所述锁定组件还包括一个驱动杆；其中，所述驱动杆与所述活塞沿轴向往复移动连接并且设有沿径向的驱动块，所述驱动套上设有沿轴向的螺旋槽；所述驱动套套设在所述驱动杆的外部，所述驱动块伸至所述螺旋槽中并且可以相对于所述螺旋槽进行往复滑动；所述驱动杆进行轴向往复移动的过程中，所述驱动块与所述螺旋槽之间相对滑动。

4.根据权利要求3所述的液压缸，其特征在于，所述驱动杆的两端分别设有上端控制腔和下端控制腔，并且所述上端控制腔和所述下端控制腔分别与控制介质连通。

5.根据权利要求4所述的液压缸，其特征在于，所述锁定组件设有一个控制阀，并且位于所述上端控制腔与所述第一控制腔之间，以控制所述上端控制腔与所述第一控制腔之间的通断；所述下端控制腔与所述第二控制腔保持连通。

6.根据权利要求5所述的液压缸，其特征在于，所述控制阀包括控制阀芯和控制弹簧；其中，所述控制弹簧位于所述控制阀芯的一端，以驱动所述控制阀芯运动至切断所述上端控制腔和所述第一控制腔之间的连通关系，所述控制阀芯的另一端沿轴向伸入所述第二控制腔并可以与所述缸体接触，以克服所述控制弹簧并移动至所述上端控制腔和所述第一控制腔连通。

7.根据权利要求3所述的液压缸，其特征在于，该液压缸还设有定位组件；所述定位组件位于所述驱动杆和所述活塞之间，以固定所述驱动杆相对于所述活塞沿轴向往复运动的位置。

8.根据权利要求7所述的液压缸，其特征在于，所述定位组件包括定位件、定位孔、定位弹性件和定位槽；其中，所述定位孔和所述定位槽分别位于所述驱动杆和所述活塞相对平移的表面，所述定位弹性件位于所述定位孔中，所述定位件的一端位于所述定位孔中与所述定位弹性件保持接触，所述定位件的另一端选择性伸入至所述定位槽中。

9.根据权利要求8所述的液压缸，其特征在于，所述定位件将所述定位孔分割为相互独立的弹簧腔和液控腔；其中，所述定位弹性件位于所述弹簧腔，所述液控腔通过油路与控制介质连通。

10.根据权利要求9所述的液压缸，其特征在于，所述液控腔与所述第二控制腔保持连通。