[发明专利]机床智能防碰伤装置

说明书

机床智能防碰伤装置，包括有磁悬浮装置、防碰伤工件输出装置、机械手以及控制器，磁悬浮装置包括有铁芯以及电磁线圈，防碰伤工件输出装置包括有转盘、转盘电机、水泵以及集水槽，转盘包括有防碰水槽、水槽盖、转盘轴、被动齿轮以及主动齿轮；使用时，工件下落时，控制器控制磁悬浮装置产生磁力吸引下落的工件，减缓该工件下落的速度，使该工件减速下落到防碰水槽到切削液内；控制器不断转盘旋转，转盘的防碰水槽不断将工件旋转送到机械手旁边，机械手不断将工件抓送到工件箱；如此不断循环；有效地避免工件碰撞，解决了机床机加工其工件碰伤的问题。

技术领域

本发明涉及一种机床加工件防碰伤装置，特别是一种机床智能防碰伤装置。

背景技术

目前，机床加工铁质金属工件时，由夹头被切断掉下的工件，不但会碰伤其表面，而且加工好的工件还会互相碰撞，进一步损伤工件的表面质量，特别是一些需要电镀的工件，碰伤后的工件，造成工件的研磨以及抛光工作量倍增，甚至造成工件表面无法修复而报废，一种用于解决机床加工工件碰伤的机床智能防碰伤装置，已成为机床机加工其工件防碰伤的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种机床智能防碰伤装置，用于解决机床机加工其工件碰伤的问题，避免工件在加工的过程中碰伤其表面。

本发明的所采取的技术方案是：机床智能防碰伤装置包括有磁悬浮装置、防碰伤工件输出装置、机械手以及控制器；磁悬浮装置安装于CNC机床的保护罩内，磁悬浮装置位于CNC机床的自动夹头以及刀头7的上方，用于利用磁吸引力吸引由自动夹头掉下的工件，减缓工件下落的速度，所述的工件的材料为铁质材料；防碰伤工件输出装置一端位于于保护罩内，防碰伤工件输出装置另一端位于保护罩外，用于利用切削液承接由自动夹头掉下的工件，避免工件碰伤，以及输出工件；机械手位于保护罩外，用于将防碰伤工件输出装置的工件抓到工件箱；磁悬浮装置包括有铁芯以及电磁线圈；防碰伤工件输出装置包括有转盘、转盘电机、水泵以及集水槽，转盘包括有防碰水槽、水槽盖、转盘轴、被动齿轮以及主动齿轮，转盘轴的下端与保护罩固定连接，转盘轴通过轴承与被动齿轮连接，被动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与转盘电机的电机轴连接，转盘电机的机座与保护罩以及机架连接，被动齿轮与防碰水槽固定连接；利用防碰水槽内的切削液承接自动夹头掉下的工件，利用转盘电机带动转盘转动，将工件输送到机械手的旁边；防碰水槽设有多个，每个防碰水槽均设有独立的水槽盖；每个水槽盖设有独立的转角电机，转角电机的外壳与防碰水槽固定连接，转角电机的电机轴与水槽盖转轴连接，利用转角电机控制水槽盖的打开或者关闭；防碰水槽的底部设有电磁放水阀，电磁放水阀设有多个，每个防碰水槽设有独立的电磁放水阀，用于将防碰水槽的切削液放出；水泵包括有输入接头以及输出喷头，输入接头与集水槽连接，水泵通过管道与输出喷头连接，输出喷头位于水槽盖的上方，集水槽位于保护罩的底部，使用时，利用水泵将集水槽的切削液抽到防碰水槽；控制器包括有工件初始位置传感器、工件跌落下位置传感器、开盖位置传感器、关盖位置传感器、转盘转动感应件、液位传感器、启动开关以及停止开关；工件初始位置传感器安装于磁悬浮装置上，位于未下落工件的上方，用于工件的初始位置检测；工件跌落下位置传感器设于防碰水槽旁边的上方，用于工件下落检测；开盖位置传感器以及关盖位置传感器设于水槽盖转轴的旁边，用于检测水槽盖的打开或者关闭；转盘转动感应件设于水槽盖转轴上，用于为关盖位置传感器提供位置信息，控制转盘的转动；液位传感器设于防碰水槽的上部，用于防碰水槽的液位检测；控制器通过控制线与工件初始位置传感器、工件跌落下位置传感器、开盖位置传感器、关盖位置传感器、液位传感器、磁悬浮装置、防碰伤工件输出装置、机械手以及CNC机床的控制系统连接，用于控制机床智能防碰伤装置工作。