[发明专利]机床智能防碰伤装置

权利要求书

1.机床智能防碰伤装置，其特征在于：所述的机床智能防碰伤装置包括有磁悬浮装置（1）、防碰伤工件输出装置（2）、机械手（3）以及控制器（4）；磁悬浮装置（1）安装于CNC机床的保护罩（5）内，磁悬浮装置（1）位于CNC机床的自动夹头（6）以及刀头（7）的上方；防碰伤工件输出装置（2）一端位于于保护罩（5）内，防碰伤工件输出装置（2）另一端位于保护罩（5）外，机械手（3）位于保护罩（5）外；磁悬浮装置（1）包括有铁芯（10）以及电磁线圈（11）；防碰伤工件输出装置（2）包括有转盘（12）、转盘电机（13）、水泵（14）以及集水槽（15），转盘（12）包括有防碰水槽（16）、水槽盖（17）、转盘轴（18）、被动齿轮（19）以及主动齿轮（20），转盘轴（18）的下端与保护罩（5）固定连接，转盘轴（18）通过轴承（22）与被动齿轮（19）连接，被动齿轮（19）与主动齿轮（20）啮合，主动齿轮（20）与转盘电机（13）的电机轴连接，转盘电机（13）的机座与保护罩（5）以及机架（23）连接，被动齿轮（19）与防碰水槽（16）固定连接；防碰水槽（16）设有多个，每个防碰水槽（16）均设有独立的水槽盖（17）；每个水槽盖（17）设有独立的转角电机（24），转角电机（24）的外壳与防碰水槽（16）固定连接，转角电机（24）的电机轴与水槽盖（17）转轴连接，利用转角电机（24）控制水槽盖（17）的打开或者关闭；防碰水槽（16）的底部设有电磁放水阀（21），电磁放水阀（21）设有多个，每个防碰水槽（16）设有独立的电磁放水阀（21），用于将防碰水槽（16）的切削液放出；水泵（14）包括有输入接头（25）以及输出喷头（26），输入接头（25）与集水槽（15）连接，水泵（14）通过管道（27）与输出喷头（26）连接，输出喷头（26）位于水槽盖（17）的上方，集水槽（15）位于保护罩（5）的底部；控制器（4）包括有工件初始位置传感器（28）、工件跌落下位置传感器（29）、开盖位置传感器（30）、关盖位置传感器（31）、转盘转动感应件（32）、液位传感器（33）、启动开关（34）以及停止开关（35）；工件初始位置传感器（28）安装于磁悬浮装置（1）上，位于未下落工件（8）的上方，用于工件（8）的初始位置检测；工件跌落下位置传感器（29）设于防碰水槽（16）旁边的上方，用于工件（8）下落检测；开盖位置传感器（30）以及关盖位置传感器（31）设于水槽盖（17）转轴的旁边，用于检测水槽盖（17）的打开或者关闭；转盘转动感应件（32）设于水槽盖（17）转轴上，用于为关盖位置传感器（31）提供位置信息，控制转盘（12）的转动；液位传感器（33）设于防碰水槽（16）的上部，用于防碰水槽（16）的液位检测；控制器（4）通过控制线与工件初始位置传感器（28）、工件跌落下位置传感器（29）、开盖位置传感器（30）、关盖位置传感器（31）、液位传感器（33）、磁悬浮装置（1）、防碰伤工件输出装置（2）、机械手（3）以及CNC机床的控制系统（36）连接，用于控制机床智能防碰伤装置工作。

2.根据权利要求1所述的机床智能防碰伤装置，其特征在于：所述的磁悬浮装置（1）的初始状态是：磁悬浮装置（1）的电磁线圈（11）未通电，磁悬浮装置（1）未产生磁吸引力；防碰伤工件输出装置（2）的初始状态是：防碰水槽（16）的水槽盖（17）处于关闭状态，防碰水槽（16）充满切削液，工件初始位置传感器（28）接近未切断的工件（8）；电磁放水阀（21）的初始状态是：电磁放水阀（21）处于关闭状态；防碰水槽（16）包括有第一防碰水槽（37）、第二防碰水槽（38）、第三防碰水槽（39）以及第四防碰水槽（40），第一防碰水槽（37）与第二防碰水槽（38）相邻，第二防碰水槽（38）与第三防碰水槽（39）相邻，第三防碰水槽（39）与第四防碰水槽（40）相邻，第四防碰水槽（40）与第一防碰水槽（37）相邻；第一防碰水槽（37）初始位置是：自动夹头（6）上工件（8）垂直投影位于该第一防碰水槽（37）的槽口（41）内，使该铁质的工件（8）能跌落于第一防碰水槽（37）的切削液内。