[发明专利]智能自动化镶块互换系统

说明书

本发明属于镶块调换技术领域，尤其涉及一种智能自动化镶块互换系统，解决了镶块的互换除了速度和有精度较低的问题。本发明提供了一种智能自动化镶块互换系统，包括模板、型腔和设置于镶块槽内的镶块，还包括镶块快换机构和若干桁架机械手，所述的镶块快换机构设置于模板内，并和模板的侧壁相连，所述的镶块与镶块快换机构可拆卸连接，所述的桁架机械手包括能和镶块快换机构相连的拧动部和能与镶块可拆卸连接的抓取部。本发明提供的智能自动化镶块互换系统，从拆卸镶块到安装镶块都能精确定位，由机械手完成抓取到安装的全过程，效率高且没有安装过程中定位错误或者呆滞卡死的风险。

技术领域

本发明属于镶块调换技术领域，尤其涉及一种智能自动化镶块互换系统。

背景技术

注塑模具中镶块模块的互换是实现一具多用的重要一环。为了生产效率，一般需要尽快完成拆卸并且完成互换。由于镶块和型腔的配合直接影响产品的成型质量，因此对镶块的互换除了速度外还有精度的要求。现有技术大多采用下机拆装互换或在机拆装互换，靠磨配固定死，拆卸用敲杆或锁卸杆完成固定或拆卸。然而一方面装入镶块时有180度对角安装定位错误的风险，另一方面安装过程中容易出现呆滞卡死。安装效率低的同时安全隐患较高。

例如，中国发明申请公开了一种拆装调换活镶块的简便装置[申请号：201210022888.X]，该发明公开了一种拆装调换活镶块的简便装置，包括锁卸杆、锁定块、活镶块、连接销，采用由锁卸杆、锁定块和设有连接销的活镶块构成的装置，固定活镶块时，将连接销滑动插入导孔，将活镶块嵌入模具的镶块槽中，用锁卸杆的锁顶斜面卡扣在连接销的锁头的颈部槽，再通过锁定块将锁卸杆与模具的外侧壁连接固定；拆卸活镶块时，先将锁定块从定模板的外侧壁和锁卸杆上拆下，再用螺丝拧入锁卸杆的所述盲螺孔，扳动连接盲螺孔的螺丝，将锁卸杆旋转180°用锁卸杆的锁顶斜面顶推连接销的锁头的顶部将活镶块顶出模具的镶块槽。

该发明提供的装置具有结构简单，操作方便快捷的特点，应用时无需从注塑机上卸下、拆开模具就可直接调换活镶块，然而仍未解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供了一种智能自动化镶块互换系统，包括模板、型腔和设置于镶块槽内的镶块，还包括镶块快换机构和若干桁架机械手，所述的镶块快换机构设置于模板内，并和模板的侧壁相连，所述的镶块与镶块快换机构可拆卸连接，所述的桁架机械手包括能和镶块快换机构相连的拧动部和能与镶块可拆卸连接的抓取部。

在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的镶块快换机构包括旋转孔、锁杆和连接杆，所述的锁杆和连接杆传动连接并垂直设置，所述的锁杆通过旋转孔与模板的侧壁相连，所述的连接杆和镶块可拆卸连接。

在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的连接杆和镶块连接的一端设置固定工字槽，所述的镶块底部设置与固定工字槽配合的开口工字槽，所述的开口工字槽靠近旋转孔的一端设置开口。

在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的锁杆和连接杆连接的一端设置有转动轮，所述的连接杆的杆身与锁杆相接的一侧设置相对应的齿牙部。

在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的镶块包括设置有配合斜面和导向斜面的导向斜面块，所述的开口工字槽设置于导向斜面块的底部。

在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的锁杆内套设水路，所述的镶块槽内设置有与水路相配合的水槽。

在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的桁架机械手还包括桁架，所述的拧动部设置于桁架靠近模板的一端，所述的抓取部设置于桁架的底面。

在上述的智能自动化镶块互换系统中，还包括设置于模板一侧的镶块摆放台，所述的镶块摆放台包括摆放板和设置于摆放板上的若干固定杆，所述的固定杆与镶块可拆卸连接。

在上述的智能自动化镶块互换系统中，所述的摆放板平行于模板设置，所述的固定杆与摆放板相垂直。