[发明专利]智能自动化镶块互换系统

权利要求书

1.一种智能自动化镶块互换系统，包括模板(1)、型腔(2)和设置于镶块槽(3)内的镶块(4)，其特征在于：还包括镶块快换机构(5)和若干桁架机械手(6)，所述的镶块快换机构(5)设置于模板(1)内，并和模板(1)的侧壁相连，所述的镶块(4)与镶块快换机构(5)可拆卸连接，所述的桁架机械手(6)包括能和镶块快换机构(5)相连的拧动部(62)和能与镶块(4)可拆卸连接的抓取部(63)，

所述的桁架机械手(6)还包括桁架(61)，所述的拧动部(62)设置于桁架(61)靠近模板(1)的一端，所述的抓取部(63)设置于桁架(61)的底面，

所述的镶块快换机构(5)包括旋转孔(51)、锁杆(52)和连接杆(53)，所述的锁杆(52)和连接杆(53)传动连接并垂直设置，所述的锁杆(52)通过旋转孔(51)与模板(1)的侧壁相连，所述的连接杆(53)和镶块(4)可拆卸连接，

所述的连接杆(53)和镶块(4)连接的一端设置固定工字槽(531)，所述的镶块(4)底部设置与固定工字槽(531)配合的开口工字槽(41)，所述的开口工字槽(41)靠近旋转孔(51)的一端设置开口，

所述的锁杆(52)内套设水路(522)，所述的镶块槽(3)内设置有与水路(522)相配合的水槽(31)。

2.根据权利要求1所述的智能自动化镶块互换系统，其特征在于：所述的锁杆(52)和连接杆(53)连接的一端设置有转动轮(521)，所述的连接杆(53)的杆身与锁杆(52)相接的一侧设置相对应的齿牙部(532)。

3.根据权利要求1所述的智能自动化镶块互换系统，其特征在于：所述的镶块(4)包括设置有配合斜面(421)和导向斜面(422)的导向斜面块(42)，所述的开口工字槽(41)设置于导向斜面块(42)的底部。

4.根据权利要求1所述的智能自动化镶块互换系统，其特征在于：还包括设置于模板(1)一侧的镶块摆放台(7)，所述的镶块摆放台(7)包括摆放板(71)和设置于摆放板(71)上的若干固定杆(72)，所述的固定杆(72)与镶块(4)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的智能自动化镶块互换系统，其特征在于：所述的摆放板(71)平行于模板(1)设置，所述的固定杆(72)与摆放板(71)相垂直。

6.根据权利要求5所述的智能自动化镶块互换系统，其特征在于：所述的固定杆(72)与镶块(4)连接的一端设置与固定工字槽(531)方向一致的固定杆工字槽(73)，所述的固定杆(72)由旧镶块固定杆(721)和新镶块固定杆(722)组成，所述的旧镶块固定杆(721)设置于新镶块固定杆(722)的上方。