[发明专利]一种清管器控制跟踪系统及方法

说明书

本发明涉及一种清管器控制跟踪系统及方法。该系统包括：位置检测系统、运动控制系统以及信号处理系统；信号处理系统包括可编程逻辑控制器以及客户端；位置检测系统分别与运动控制系统以及可编程逻辑控制器相连接，可编程逻辑控制器还分别与运动控制系统以及客户端相连接；运动控制系统用于设定控制参数；位置检测系统用于检测管道内部参数；可编程逻辑控制器用于根据管道内部参数，控制动力源将管道内部参数调整至控制参数的设定值；可编程逻辑控制器还用于根据管道内部参数发出报警信息，并将报警信息上传至客户端；客户端用于显示控制参数、管道内部参数以及报警信息。本发明能够直观显示出清管器的当前卡住位置，实时定位清管器的位置。

技术领域

本发明涉及清管器控制和检测领域，特别是涉及一种清管器控制跟踪系统及方法。

背景技术

管道是一种安全经济的输送流体介质运输方式，被广泛应用于石油、化工、煤气、自来水、冶金、电力、采矿等行业。但由于制造、安装、运输、储存过程中遗留的焊瘤、焊渣及杂质等，输送介质过程中，管道内不可避免地会存在內结垢、油垢、锈垢、泥沙等；这些杂质和污垢，减少了管道的有效通过面积，影响输送流体的品质，造成输送设备的损伤等。

管道清洁工作是依靠清管器完成的，清管器是由气体、液体或管道输送介质(石油、液态天然气)推动，用以清理管道的专用工具。它们可以清除杂质和污垢，保证管道高效安全运行。

现有技术使用清管器跟踪器和通过指示器检测清管器是否通过，流体输送管道上安装通过指示器。清管器与跟踪器相连，跟踪器安装磁铁或者电磁发生装置，通过指示器检测磁场变化指示清管器是否通过。但是并不能准备显示出清管器的准确位置。当清管器卡住，清管器破损，跟踪器脱落时只能判断清管器在两个通过指示器之间，无法准确定位。只能通过人工巡管线定位清管器，劳动强度大，需要消耗大量的人力物力，甚至需要多次割开管线定位清管器的位置，严重影响管线的寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种清管器控制跟踪系统及方法，以解决不能及时准确定位清管器的位置，跟踪器脱落搜索范围大，甚至需要多次割开管线确定清管器卡住的位置的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种清管器控制跟踪系统，包括：位置检测系统、运动控制系统以及信号处理系统；所述信号处理系统包括可编程逻辑控制器以及客户端；

所述位置检测系统分别与所述运动控制系统以及所述可编程逻辑控制器相连接，所述可编程逻辑控制器还分别与所述运动控制系统以及所述客户端相连接；所述运动控制系统用于设定控制参数；所述控制参数包括动力源压力、动力源流量以及清管器移动速度；所述位置检测系统用于检测管道内部参数；所述管道内部参数包括管道内部压力、管道内部流量以及清管器的当前移动速度；所述可编程逻辑控制器用于根据所述管道内部参数，控制动力源将所述管道内部参数调整至所述控制参数的设定值；所述可编程逻辑控制器还用于根据所述管道内部参数发出报警信息，并将所述报警信息上传至所述客户端；所述报警信息包括清管器的当前卡住位置；所述客户端用于显示所述控制参数、所述管道内部参数以及所述报警信息。

可选的，所述位置检测系统，具体包括：信号采集系统以及信号处理系统；

所述信号采集系统包括多个信号采集装置；所述信号采集装置包括压力传感器、流量传感器以及超声波测速传感器；所述信号采集装置设于管道内每个监测点上，所述信号采集装置用于检测所述监测点的压力、流量以及清管器通过时的速度；

所述信号采集装置通过无线传输方式与所述信号处理系统相连接。

可选的，所述可编程逻辑控制器通过以太网将所述控制参数、所述管道内部参数以及所述报警信息上传至所述客户端。

可选的，所述位置检测系统通过以太网与所述运动控制系统相连接。