[发明专利]一种清管器控制跟踪系统及方法

权利要求书

1.一种清管器控制跟踪系统，其特征在于，包括：位置检测系统、运动控制系统以及信号处理系统；所述信号处理系统包括可编程逻辑控制器以及客户端；

所述位置检测系统分别与所述运动控制系统以及所述可编程逻辑控制器相连接，所述可编程逻辑控制器还分别与所述运动控制系统以及所述客户端相连接；所述运动控制系统用于设定控制参数；所述控制参数包括动力源压力、动力源流量以及清管器移动速度；所述位置检测系统用于检测管道内部参数；所述管道内部参数包括管道内部压力、管道内部流量以及清管器的当前移动速度；所述可编程逻辑控制器用于根据所述管道内部参数，控制动力源将所述管道内部参数调整至所述控制参数的设定值；所述可编程逻辑控制器还用于根据所述管道内部参数发出报警信息，并将所述报警信息上传至所述客户端；所述报警信息包括清管器的当前卡住位置；所述客户端用于显示所述控制参数、所述管道内部参数以及所述报警信息；

所述位置检测系统，具体包括：信号采集系统；

所述信号采集系统包括多个信号采集装置；所述信号采集装置包括压力传感器、流量传感器以及超声波测速传感器；所述信号采集装置设于管道内每个监测点上，所述信号采集装置用于检测所述监测点的压力、流量以及清管器通过时的速度；

所述信号采集装置通过无线传输方式与所述信号处理系统相连接。

2.根据权利要求1所述的清管器控制跟踪系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器通过以太网将所述控制参数、所述管道内部参数以及所述报警信息上传至所述客户端。

3.根据权利要求1所述的清管器控制跟踪系统，其特征在于，所述位置检测系统通过以太网与所述运动控制系统相连接。

4.根据权利要求1所述的清管器控制跟踪系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器计算经过两个所述信号采集装置的预估时间段，当清管器通过下一个信号采集装置的时间段超过所述预估时间段的10％时，所述可编程逻辑控制器发出报警信息，并在所述客户端显示清管器的当前卡住位置。

5.根据权利要求1所述的清管器控制跟踪系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器判断出所述管道内部压力不变，所述管道内部流量减少幅度大于幅度阈值时，在所述客户端显示清管器的当前卡住位置。

6.根据权利要求1所述的清管器控制跟踪系统，其特征在于，所述客户端还用于修正所述控制参数，并通过以太网将修正后的控制参数上传至所述可编程逻辑控制器中，以替换所述控制参数。

7.一种基于权利要求1-6任意一项所述的清管器控制跟踪系统的清管器控制跟踪方法，其特征在于，包括：

通过运动控制系统内的人机界面设定控制参数；所述控制参数包括动力源压力、动力源流量以及清管器移动速度；所述人机界面用于在本地客户端或远程客户端查看当前清管器控制跟踪系统的实时数据，并修改设定的控制参数；

信号处理系统内可编程逻辑控制器根据位置检测系统反馈的管道内部参数，控制动力源将压力、流量以及清管器移动速度调整到所述控制参数的设定值；所述管道内部参数包括管道内部压力、管道内部流量以及清管器的当前移动速度；所述位置检测系统用于将采集到的管道内部参数汇总至中控室，通过所述人机界面实时查看清管器控制跟踪系统内部的压力、流量以及清管器的位置。