[发明专利]一种自动锁紧机构

权利要求书

1.一种自动锁紧机构，其特征在于，包括第一被锁紧件(1)、第二被锁紧件(2)、锁紧杆(14)、旋转驱动机构、连杆机构及导向机构，其中旋转驱动机构和导向机构设置于第二被锁紧件(2)上，所述锁紧杆(14)的一端与所述导向机构铰接，另一端为锁紧端；

所述旋转驱动机构的输出端通过所述连杆机构与所述锁紧杆(14)铰接，所述旋转驱动机构用于驱动所述锁紧杆(14)对所述第一被锁紧件(1)进行锁紧或释放。

2.根据权利要求1所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述锁紧杆(14)的锁紧端为钩状结构，并且内侧面设有凸起(1401)。

3.根据权利要求2所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述第一被锁紧件(1)上设有锁紧部(102)，所述锁紧部(102)上设有凹槽(101)，所述锁紧杆(14)的锁紧端上的凸起(1401)与所述凹槽(101)卡接配合，实现所述第一被锁紧件(1)和所述第二被锁紧件(2)的锁紧。

4.根据权利要求3所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述凸起(1401)与所述凹槽(101)均为梯形结构。

5.根据权利要求1所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述导向机构包括第一轴承座(5)、第二轴承座(7)、滑块(6)、导杆及弹簧，其中导杆连接在第一轴承座(5)和第二轴承座(7)之间，所述滑块(6)与所述导杆滑动连接，所述弹簧套设于所述导杆上，并且两端分别与所述滑块(6)和第二轴承座(7)抵接，所述锁紧杆(14)的一端与所述滑块(6)铰接。

6.根据权利要求5所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述导杆包括第一导杆(3)和第二导杆(4)；所述弹簧包括第一弹簧(9)和第二弹簧(8)；所述第一导杆(3)和第二导杆(4)平行设置，所述第一弹簧(9)和第二弹簧(8)分别套设于所述第一导杆(3)和第二导杆(4)上。

7.根据权利要求1所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(12)和第二连杆(13)，其中第一连杆(12)的一端与所述旋转驱动机构的输出端连接，所述第一连杆(12)的另一端与所述第二连杆(13)的第一端铰接，所述第二连杆(13)的另一端与所述锁紧杆(14)铰接。

8.根据权利要求1所述的自动锁紧机构，其特征在于，所述旋转驱动机构为锁紧电机(11)。