[发明专利]一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机

说明书

一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机，包括组装机本体，所述组装机本体包括装配平台、位于所述装配平台左侧的点胶机构和位于所述装配平台后侧的组装机构。本发明可以自动完成外壳与气囊片之间的组装，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及梳子组装生产技术领域，具体为一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机。

背景技术

目前市场上的梳子多种多样，气囊梳以其优异的使用效果深受消费者喜爱。气囊梳包括梳体和梳柄，如图1所示，梳体由外壳和带有梳齿的气囊片组装而成，外壳的一端固定有用于插入梳柄的连接柄，外壳的一侧开设有安装槽，安装槽的槽壁上开设有环形的卡槽，气囊片的形状与安装槽相同，且气囊片的尺寸大于安装槽，需要安装气囊片时，在安装槽中滴入胶水，弯曲气囊片，将气囊片的边沿卡入卡槽中，气囊片上背离梳齿的一侧与安装槽即可形成气囊腔，从而完成气囊梳的梳体的组装。但是目前在组装气囊梳的梳体时大都通过人工组装的方式，工作效率低，劳动强度大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机。

一种用于自动拼装气囊梳的梳体的组装机，包括组装机本体，所述组装机本体包括装配平台、位于所述装配平台左侧的点胶机构和位于所述装配平台后侧的组装机构；

所述装配平台包括工作台和转动连接于所述工作台顶端的圆盘，所述圆盘的顶端设置有若干呈阵列状分布的下模具，所述下模具的上端面开设有用于放置外壳的第一凹槽和用于放置气囊片的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽呈中心对称布置，所述第一凹槽的槽壁上开设有通向下模具外的通槽，所述通槽用于放置外壳上的连接柄，所述工作台内设置有用驱动圆盘转动的伺服电机；

所述点胶机构的输出端与第一凹槽的位置对应；

所述组装机构包括第一支撑架、第一气缸、空心轴步进电机和上模具，所述第一支撑架位于装配平台的后侧，所述第一气缸固定于第一支撑架上靠近装配平台的一侧，所述第一气缸的活塞杆竖直向下，且固定有第一连接板，所述空心轴步进电机固定于第一连接板的顶端，所述空心轴步进电机的一端通过气管与外部的气泵连接，所述空心轴步进电机的另一端穿过第一连接板且与上模具的顶端中心位置固定连接，所述上模具与下模具的位置对应，所述上模具的底端开设有与第二凹槽位置对应的吸附槽，所述吸附槽的形状与气囊片相似，且所述吸附槽的尺寸小于气囊片，所述上模具内还开设有用于连通吸附槽与空心轴步进电机的空心轴的气路。

通过采用上述技术方案，工作人员将外壳放入第一凹槽，外壳上的连接柄通过通槽穿出下模具，将气囊片上背离梳齿的一端放入第二凹槽，启动伺服电机，伺服电机带动圆盘转动，当装有外壳和气囊片的下模具到达点胶机构所在位置时，伺服电机停止转动，点胶机构的输出端与第一凹槽的位置对应，点胶机构向第一凹槽内的外壳中滴入定量的胶水，之后再次启动伺服电机，圆盘继续转动，当装有外壳和气囊片的下模具到达组装机构所在位置时，伺服电机停止转动，上模具与下模具的位置对应，吸附槽与第二凹槽的位置对应，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆向下伸长，带动第一连接板向下移动，第一连接板带动上模具向下模具移动，使上模具贴紧在下模具上，启动外部的气泵，气泵抽气后通过气路使吸附槽产生吸力，将气囊片吸附在吸附槽中，由于吸附槽的形状与气囊片相似，且吸附槽的尺寸小于气囊片，气囊片的边沿卡在吸附槽外，气囊片的中间部分向吸附槽内弯曲，接着通过第一气缸带动上模具上升，并启动空心轴步进电机带动上模具旋转，使吸附槽与第一凹槽的位置对应，再通过第一气缸带动上模具下降，使上模具再次贴紧在下模具上，关闭外部的气泵，吸附槽中的气囊片就自动安装在第一凹槽中的外壳上，最后再通过第一气缸带动上模具上升，即可将安装好的梳体从下模具中取出。本发明可以自动完成外壳与气囊片之间的组装，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。